ROS2-机器人控制
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ROS2-机器人底盘与控制--03、URDF模型
小车启动，终端运行程序，rviz中会显示URDF模型。原创 2024-12-12 08:00:00 · 2491 阅读 · 0 评论 -
ROS2-机器人底盘与控制--02、机器人控制
程序启动后，可以通过键盘控制小车运动。原创 2024-12-11 09:00:00 · 606 阅读 · 0 评论 -
ROS2-机器人底盘与控制--01、机器人信息发布
小车启动底盘驱动之后，会发布超声波、四路巡线等传感器模块数据，可以在docker中，运行命令去查询这些信息，也可以发布速度、蜂鸣器、RGB灯条等传感器的控制数据。原创 2024-12-10 09:00:00 · 1012 阅读 · 0 评论