weixin_44845743的博客

麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）是一种特殊设计的轮子，多被应用于科研教学、机器人竞赛等场景，其运动模式非常炫酷，包括前行、横移、斜行、旋转及其组合等多种运动方式。

调用上一章节所提到的小车基本运动代码库。

Raspberry Pi Imager 是将 Raspberry Pi OS 和其他操作系统安装到 microSD 卡的快速简便方法，可与 Raspberry Pi 系统一起使用。首先，我们把配套的TF卡插在读卡器里面，然后一起插到我们的电脑的USB接口上面，这个时候在我们的电脑上会显示一个磁盘。第二步：选择需要写入的操作系统，选择使用自定义镜像，接下来选择我们之前下载好的以xz格式结尾的系统压缩包文件。第三步：选择对应的盘符，这里我们需要注意不要选错，选错会带来格式化我们的重要数据，带来不必要的损失。

树莓派AI视觉小车以树莓派4B为主控板，Python编程，Jupter Lab为开发工具，通过OpenCV，搭配二维云台摄像头，可调节云台环视角度、俯仰视角度，灵活的角度调节，视觉范围更宽广。实现小车人脸识别、移动跟踪，颜色检测、跟随，二维码识别，视觉巡线等丰富的AI视觉识别玩法。