PCL拼接点云数据

最新推荐文章于 2025-03-24 19:44:32 发布
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分类专栏： PointCloud点云处理算法 文章标签： c++ 算法
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本文介绍如何使用PCL将两个相同格式的点云进行拼接，并详细阐述了输入输出要求。同时，讨论了如何将点、法向量组合成一个完整的点云，列出了输入和预期的输出效果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1. 将两个点云拼接成一个点云

1.1 输入和输出

输入：两个相同点格式的点云比如pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud_a, cloud_b;
输入：与输入点云相同格式的点云pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud_c;

cloud_c  = cloud_a;
cloud_c += cloud_b;

1.2 效果

在这里插入图片描述
调试时需要在属性->调试->命令参数 一栏中填入 -p
在这里插入图片描述

2. 将点，法向量组合成一个点云

2.1 输入和输出

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