易水向西-优快云博客

原创 OpenCV——遍历文件夹图片，获取分割轮廓每一列的像素个数

#include <iostream>#include <opencv2\opencv.hpp>#include <fstream>#include <ctime>using namespace std;using namespace cv;int Process(cv::Mat image_in){ int number_max...

2019-09-12 14:23:48 885

转载 Halcon——文件操作

1、文件名拆分 parse_filename( : : FileName : BaseName, Extension, Directory) Input parameters: FileName: The input filename Output parameters: BaseName: The filename without directory de...

2019-08-21 15:07:05 2098 1

原创使用豆瓣源安装tensorflow

pip3 install -i https://pypi.doubanio.com/simple/ tensorflow

2019-08-19 11:36:21 9476 3

转载 Halcon——HTuple数据和VC数据之间的转换

原文：https://blog.youkuaiyun.com/shenhuan1104/article/details/753314841.HTuple和VC数据的相互赋值// HTuple→VC 数据类型转换HTuple hTuple = 1234;int i = hTuple[0].I(); // i=1234long l = hTuple[0].L(); ...

2019-02-18 14:31:10 6282

原创 Halcon——mlp分类

read_image (Image, 'E: 2018.12.26正面/1.bmp')gen_rectangle1 (Rectangle, 1200, 150, 2400, 1900)reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced)classes:=['正面','反面']gen_features (ImageReduced, Featur...

2019-02-16 14:42:58 2775 1

原创 MFC——halcon显示图片问题

1.结合halcon写了一个显示图片的代码，但奇怪的是如果多次调用这个函数来显示不同的图片，显示窗口只显示第一次调用此函数时的图片（一直保持这张图片不会变），应该如何解决呢（程序中的其余函数是Halcon中自带的函数）解决方法：可以把HTuple HWindowID;CRect Rect;CWnd pWnd = GetDlgItem(IDC_STATIC)HWindowID = (Hl...

2019-01-12 15:41:08 1004 1

原创 Matlab——gscale函数

自定义M函数，该函数能将输出灰度级映射到一个指定范围function g=gscale(f,varargin)if length(varargin)==0 method='full8';else method=varargin{1};endif strcmp(class(f),'double') & (max(f(:))>1 || min(f(:))<0) ...

2019-01-11 16:39:13 5739

原创 Halcon——矩形拟合

* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01list_files ('E:/ ', ['files','follow_links'], ImageFiles)tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|p...

2019-01-11 14:38:06 8426

原创 Matlab——灰度变换函数

1.函数imadjust和stretchlim//读取图片>> f=imread('C:\Users\caiqi\Desktop\38.bmp');//f图像中灰度值[0 1]映射至[1 0]，[1 0]后还有gamma值，默认为1，小于1时，映射被加权至较亮的输出值>> g=imadjust(f,[0 1],[1 0]);//自动使用imadjust函数而不必讨...

2019-01-10 20:37:55 5985

原创机器视觉——工业相机的选择

1）获取目标检测参数（1）工件大小；例如100×100（2）检测精度；例如最小需检测1mm的缺陷2）计算相机幅面大小（1）短边：100×（1.1-2）；长边：短边×（3/4）（2）像素当量：比检测精度小一个量级：1mm×（0.1-0.2）；（3）分辨率：短边/像素当量×长边/像素当量，大于所求值；（4）根据分辨率选择相机。3）常用相机品牌（使用过）：basler，pointgra...

2019-01-09 20:53:35 2010

原创 Python——小试牛刀购物车

仅供自己存档，记录下学习过程缩进就是python的灵魂salary = int(input("please enter your salary:"))float(salary)commodity = ["iPhone:4300","iPad:2500","Kindle:1500","Book:150","weilong:10"]count = len(commodity)pri

2019-01-03 16:50:43 212

请前往原址查看，转载地址：https://www.cnblogs.com/hellojesson/p/5961570.html书写格式：开头部分：\033[显示方式;前景色;背景色m + 结尾部分：\033[0m注意：开头部分的三个参数：显示方式，前景色，背景色是可选参数，可以只写其中的某一个；另外由于表示三个参数不同含义的数值都是唯一的没有重复的，所以三个参数的书写先后顺序没有固定要求，系...

2019-01-03 16:46:26 400

原创 Halcon——halcon与QT的配置

在.pro中添加如下代码（具体路径根据halcon的安装目录）win32: LIBS += -L$$PWD/../../../ProfessionalSoftware/halcon13/lib/x64-win64/ -lhalconLIBS += -L$$PWD/../../../ProfessionalSoftware/halcon13/lib/x64-win64/ -lhalconcLI...

2018-12-20 15:34:51 1438

原创 Halcon——测量边长

* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01read_image (Image, 'C:/Users/...../Desktop/halcon计划/halcon计划/测量/_ (1).png')get_image_size (Image, Width, Height)dev_open_window (0, 0, ...

2018-10-08 21:10:46 3011

原创 Halcon——获取圆的直径

read_image (Image, 'C:/Users/caiqi/Desktop/halcon计划/测量/_4.png')get_image_size (Image, Width, Height)dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)set_display_font (WindowHandle, 16, '...

2018-10-06 17:38:56 5079 2

原创 Halcon——字符识别

read_image (Image, 'C:/Users/ /Desktop/halcon计划/ocr/_1.bmp')get_image_size (Image, Width, Height)dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)set_display_font (WindowHandle, 16, ...

2018-10-06 17:36:21 2139

原创 OpenCV——Realsense读取保存RGB图像和深度图像

#include &quot;pxcsensemanager.h&quot;#include &quot;pxcmetadata.h&quot;#include &quot;util_cmdline.h&quot;#include &quot;util_render.h&quot;#include &amp;lt;opencv2\opencv.hpp

2018-09-27 17:51:47 9701 9

转载 OpenCV——相机标定（算法）

#include &amp;lt;iostream&amp;gt;#include &amp;lt;sstream&amp;gt;#include &amp;lt;time.h&amp;gt;#include &amp;lt;stdio.h&amp;gt;#include &amp;lt;fstream&amp;gt;#include &a

2018-09-04 22:24:52 2330

转载 OpenCV——相机标定

1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为 Pc = RPw + T式中，T= (Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R = R(α,β,γ)是旋转矩阵，分别是绕摄像机坐标系z轴旋转角度为γ，绕y轴旋转角度为β，绕x轴旋转角度为α。6个参数组成（α,β,γ,Tx,Ty,Tz)为摄像...

2018-08-29 16:47:27 3605

原创 QT——简易登陆界面（QMessageBox）

1.简易UI制作整个UI界面由2个Lable，2个LineEdit以及2个PushButton组成，UI界面如图所示。 2.mainwidow.cpp代码如下#include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h"#include <QMessageBox>MainWindow::MainWindow(QWidget *...

2018-08-25 16:55:16 1061

原创 OpenCV——安装配置及测试（基于Ubuntu16.04）

1.安装前的准备（安装OpenCV的依赖库）sudo apt-get install git libgtk2.0-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 参考链接：...

2018-08-25 08:33:11 1320

原创 QT——LineEdit控件

LineEdit的输入输出以及类型转换//mainwindow.cpp#include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h"#include <qmessagebox.h>MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new...

2018-08-24 14:43:31 10558

原创 PCL——点云拼接

实现两个点云的叠加。#include <iostream>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/console/time....

2018-08-23 21:12:44 5162 3

原创 PCL ——OBB对分割的点云进行包络

作用：对分割的点云进行包络，对正方形包络效果不佳。#include &lt;iostream&gt;#include &lt;vector&gt;#include &lt;pcl/io/pcd_io.h&gt;#include &lt;pcl/features/moment_of_inertia_estimation.h&gt;#include &l

2018-08-23 19:26:30 5244

原创 PCL ——CropBox 过滤掉用户给定立方体内的点云数据

最近开始学习PCL，博客写作存档学习。//PCL CropBox 过滤掉用户给定立方体内的点云数据#include &amp;lt;iostream&amp;gt;#include &amp;lt;pcl/point_cloud.h&amp;gt;#include &amp;lt;pcl/point_types.h&amp;gt;#include &amp;lt;pcl/vis

2018-08-23 18:13:07 8540 1

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