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RSS订阅原创 论文阅读：Enhancing Multi-Robot Semantic Navigation Through MultimodalChain-of-Thought Score Collaborati
了解人类如何协同利用语义知识来探索不熟悉的环境并决定导航方向对家政服务多机器人系统至关重要。以往的方法主要集中在单机器人集中规划策略上，严重限制了探索效率。最近的研究考虑了多机器人的分散规划策略，为每个机器人分配单独的规划模型，但这些方法往往忽略了通信成本（存在的问题）。在这项工作中，我们提出了多模态思维链协同导航(MCoCoNav)，这是一种利用多模态思维链来规划多机器人协同语义导航的模块化方法。
2025-02-21 14:05:50
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翻译 论文阅读：RoboMatrix: A Skill-centric Hierarchical Framework for ScalableRobot Task Planning
机器人任务规划
2025-02-18 10:26:51
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原创 SemanticKITTI点云地图拼接 SemanticKITTI语义地图
SemanticKITTI点云地图拼接 SemanticKITTI语义地图
2024-03-07 17:51:26
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原创 论文阅读：SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM
来源：IROS 2019链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/89677040、摘要可靠、准确的定位和映射是大多数自动驾驶系统的关键组成部分。除了映射环境的几何信息外，语义在实现智能导航行为方面也起着重要作用。在大多数现实环境中，由于移动对象引起的动态变换，这个任务特别复杂，这可能会破坏建图或定位。在本文中，我们提出了最近发表的基于表面的建图方法的扩展，利用三维激光距离扫描，通过整合语义信息来促进建图过程。利用全卷积神经网络高效提取语义信息，并在激光距离
2024-03-07 17:50:26
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原创 论文阅读：PointCLIP V2: Prompting CLIP and GPT for Powerful3D Open-world Learning
pointclip 支持点云的分裂、分割、三维检测
2023-12-16 16:39:38
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原创 论文阅读：UniSeg: A Unified Multi-Modal LiDAR Segmentation Network and the OpenPCSeg Codebase
点云分割
2023-12-07 12:44:39
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原创 论文阅读：A Multi-Phase Camera-LiDAR Fusion Network for3D Semantic Segmentation With Weak Supervision
三维语义分割提供了互补的环境信息
2023-11-08 22:39:24
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原创 论文阅读：PVT v2: Improved Baselines with Pyramid Vision Transformer
尽管卷积神经网络(cnn)在计算机视觉领域取得了巨大的成功，但本研究研究的是一种更简单、无卷积的骨干网络，可用于许多密集的预测任务。与最近提出的专门为图像分类而设计的视觉转换器(Vision Transformer, ViT)不同，我们引入了金字塔视觉转换器(Pyramid Vision Transformer, PVT)，它克服了将Transformer移植到各种密集预测任务中的困难。与目前的技术相比，PVT有几个优点。
2023-11-08 12:24:58
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原创 论文阅读：SegFormer: Simple and Efficient Design for SemanticSegmentation with Transformers
摘要本文提出了一种简单、高效、强大的语义分割框架SegFormer，它将transformer与轻量级多层感知器(MLP)解码器结合在一起。SegFormer有两个吸引人的特点:1)SegFormer包含了一个新的分层结构的变压器编码器，可以输出多尺度特征。该算法不需要位置编码，避免了在测试分辨率与训练分辨率不同时对位置码进行插值导致性能下降的问题。2) SegFormer避免了复杂的解码器。提出的MLP解码器聚集了来自不同层的信息，从而结合了局部关注和全局关注来呈现强大的表示。
2023-10-18 23:33:21
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原创 论文阅读：Efficient Point Cloud Segmentation with Geometry-Aware Sparse Networks
ECCV2022，结构稀疏
2023-10-18 21:51:49
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原创 论文阅读：Point-to-Voxel Knowledge Distillation for LiDAR Semantic Segmentation
PVD
2023-10-18 11:55:24
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原创 论文阅读：FIDNet: LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation with FullyInterpolation Decoding
FIDNet
2023-10-17 16:47:27
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原创 论文阅读：CENET: TOWARD CONCISE AND EFFICIENT LIDAR SEMANTIC SEGMENTATIONFOR AUTONOMOUS DRIVING
cenet
2023-10-17 10:20:15
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原创 论文阅读：Rethinking Range View Representation for LiDAR Segmentation
范围激光点云 新sota
2023-10-16 18:33:39
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原创 论文阅读：LENet: Lightweight And Efficient LiDAR Semantic Segmentation Using Multi-Scale Convolution Atte
基于LiDAR的语义分割在机器人和自动驾驶领域至关重要，因为它提供了对场景的全面理解。本文提出了一个轻量级的，高效的基于投影的语义分割网络称为LENet的编码器-解码器结构的基于激光雷达的语义分割。该编码器由一个新颖的多尺度卷积注意力（MSCA）模块组成，具有不同的感受野大小来捕获特征。解码器采用插值和卷积（IAC）机制，利用双线性插值对多分辨率特征图进行上采样，并通过单个卷积层整合先前和当前的维度特征。这种方法大大降低了网络的复杂性，同时也提高了其准确性。此外，我们还引入了多个辅助分割头。
2023-10-14 20:54:47
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原创 vscode 配置ssh 免密登录 多台服务器
之前一直用pycharm 但是好像社区免费版本不能连接服务器，还要本地同步代码，比较繁琐，因此改用vscode。
2023-07-15 23:39:49
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原创 论文阅读：CompletionFormer: Depth Completion with Convolutions andVision Transformers
深度估计
2023-06-16 12:00:15
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原创 论文阅读：SLAM and 3D Semantic Reconstruction Based on the Fusion of Lidar and Monocular Vision
单目相机和激光雷达是无人驾驶车辆中最常用的两种传感器。将两者的优势相结合是当前SLAM和语义分析的研究重点。本文提出了一种改进的基于激光雷达和单目视觉融合的SLAM和语义重建方法。我们将语义图像与低分辨率三维激光雷达点云融合，生成密集的语义深度图。通过视觉测程选择具有深度信息的ORB特征点，提高定位精度。我们的方法使用并行线程来聚合三维语义点云，同时定位无人驾驶汽车。
2023-06-11 18:20:34
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原创 论文阅读：PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PIDControllers
PIDNet 语义分割，新sota
2023-05-24 22:41:38
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原创 论文阅读：Deep Sensor Fusion with Pyramid Fusion Networks for3D Semantic Segmentation
视觉、激光分割金字塔
2023-05-02 18:34:40
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原创 论文阅读：PVO: Panoptic Visual Odometry
我们提出了一种新的全景视觉里程计框架PVO，以实现对场景运动、几何和全景分割信息的更全面的建模。
2023-04-26 18:15:29
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原创 论文阅读：Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows
Swin Transformer，作为一个通用的骨干计算机视觉
2023-04-25 17:05:45
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原创 论文阅读：SalsaNext: Fast, Uncertainty-aware Semantic Segmentationof LiDAR Point Clouds for Autonomous D
本文介绍SalsaNext
2023-04-23 22:45:15
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原创 论文阅读：CPGNet: Cascade Point-Grid Fusion Network for Real-Time LiDARSemantic Segmentation
基于级联点网格融合网络的实时LiDAR语义分割
2023-04-18 12:32:23
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原创 论文阅读：EPNet: Enhancing Point Features with ImageSemantics for 3D Object Detection
图像语义增强点特征以进行 3D 对象检测
2023-04-17 23:17:08
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原创 论文阅读：2D3DNet:Learning 3D Semantic Segmentation with only 2D Image Supervision
2D图像指导三维分割
2023-04-02 23:37:26
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原创 论文阅读：MSeg3D: Multi-modal 3D Semantic Segmentation for Autonomous Driving
视觉、激光融合三维点云语义分割
2023-03-21 23:08:55
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原创 论文阅读：Cylindrical and Asymmetrical 3D Convolution Networksfor LiDAR Segmentation
圆柱分割点云
2023-03-19 15:40:02
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原创 论文阅读：AF2S3Net:Attentive Feature Fusion with Adaptive Feature Selection for Sparse Semantic
点云分割
2023-03-16 22:48:59
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原创 论文阅读：3D Semantic Segmentation with Submanifold Sparse Convolutional Networks
SSCN，sparse convolutional networks
2023-03-05 23:32:17
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原创 论文阅读：xMUDA: Cross-Modal Unsupervised Domain Adaptationfor 3D Semantic Segmentation
跨模态 无监督 域自适应的 3D 语义分割
2023-02-21 22:57:08
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锥桶检测 yolov5s权重文件
2023-03-16
空空如也
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