PCL 拼接点云【拼接两个字段相同的点云 + 拼接两个字段不同的点云】（Common_IO）

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已于 2024-09-20 09:34:36 修改 · 532 阅读

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#人工智能 #算法 #机器学习 #数据结构 #3d

于 2024-08-29 09:14:10 首次发布

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注：本示例包含拼接两个字段相同的点云 + 拼接两个字段不同的点云。

1.拼接两个点云，生成新点云

1.1 作用

用于直接拼接两个数据段相同的点云数据，生成新点云。

1.2 代码

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/common/copy_point.h>
#include <pcl/common/file_io.h>
#include <pcl/common/io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <boost/thread/thread.hpp>

int main()
{
    /****************拼接两个点云，生成新点云<io.h>********************/
	// 点云A
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud0(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::io::loadPCDFile("D:/code/csdn/data/bunny.pcd", *cloud0