文章目录 环境 安装 新建工作区 克隆代码 修改版本 安装缺失依赖 编译 声明 准备工作 下载二维码 修改aruco_ros包中的single节点 在easy_hand_eye中新建aubo_realsense_calibration.launch 使用 发布realsense图像和点云 发布遨博关节角信息 发布aruco marker的位置和角度信息 发布easy_hand_eye节点 可能存在的问题 1 rqt_easy_handeye界面出不来 2 SyntaxError: invalid syntax 环境 ros1 ubuntu18.04 安装 新建工作区 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin build 克隆代码 cd ~/catkin_ws/src https://github.com/SonwYang/aubo_i5_realsense_calibration.git 修改版本 我的ros版本为melodic cd ./aubo_i5_realsense_calibration rm -r aruco_ros
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