如果想成为中心，那么就到中心去吧。

这个ROS melodic工作区是在Ubuntu 18.04上创建的。在这里，我已经在几个moveit相关的项目，如挑选，放置，浇注任务为多机械手系统使用moveit任务构造器(MTC)。

电池容量,安时乘以电池电压,这就是电池能输出的最大功率,因为电池我们不能全放电的,所以有20%是不能放电,因为电池有记忆功能,电放光了,电池就没用了,所以最大功率要乘以0.8,这才是电池实际能工作的功率,在电池不能放光电的同时,逆变器一般也有个转换效率的问题,对于准正弦一般效率在90%左右,所以在这里选 0.9,电池容量X电池电压X 0.8X0.9这才是真正逆变器能对负载做功的总功率,工作时间=48(V)X20(AH)X0.8X0.9/100(W)=6.9(小时) (具体多少时间看你电瓶的性能有好坏）