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RSS订阅原创 auboi5 + d435i 使用easy handeye进行标定时，遇到相关问题记录。
解决办法：在easy_handeye默认的 calibrate.launch 文件中move group 的默认值为 "manipulator"，但针对每个人的机械臂，这个值需要更改。以aubo_i5为例，需要将其改为"manipulator_i5"，或者自己编写launch文件时，传入参数move group的值，便能顺利解决问题！easy_handeye_calibration_server 进程出现崩溃。
2024-03-20 14:41:22
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原创 Unity 3D通过射线检测生成新物体
Unity通过射线检测生成新物体 编写脚本名为 Touch： using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; /// <summary> /// 射线检测生成新物体 /// </summary> public class Touch : MonoBehaviour { public GameObject prefab; private void Updat
2022-04-22 16:40:39
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空空如也
物体6d位姿估计精度，6d pose estimation
2023-06-28
Unity发布WebGL后，与数据库通信问题
2022-05-11
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