CODESYS之结构化文本中通用的上升沿和下降沿的写法

ST（结构化文本）语言是工控行业PLC常用的一种常用的编程语言。但在不同的PLC中其表达的命令语句不能不同，当我们需要在不同品牌的PLC间切换时，会造成不便，因此我们需要一种通常的编程方法，即在不同品牌的PLC间复制和粘贴中，尽可能的减少报错。本文介绍了一种通常的上升沿和下降沿的写法，不依赖于任意品牌PLC的指令，在任意支持ST（SCL）语言的PLC中可运行。

1、程序变量的声明和实现

2、程序与技巧的讲解

在“变量声明与接口区”声明变量：变量包括输出使用的，接入使用的和临时使用的。

在“程序区”说明如下：

2.1、同一个变量同时要求上升沿和下降沿时写法如下：

//上升沿的写法
bRisingOutput:=bNewStatus AND NOT bLastStatus;
//下降沿的写法
bFallingOutput:=NOT bNewStatus AND bLastStatus;
bLastStatus:=bNewStatus;

2.2、不同变量要求上升沿和下降沿（变量A要求上升沿，变量B需要下降沿）时

需不同的当前状态和过去状态的变量，注意下方的“bNewStatus1”，“bLastStatus1”需在“变量声明与接口区”中声明，程序如下：

//变量A 上升沿的写法
bRisingOutput:=bNewStatus AND NOT bLastStatus;
//bLastStatus:=bNewStatus;   

//变量B 下降沿的写法
bFallingOutput:=NOT bNewStatus1 AND bLastStatus1;
bLastStatus1:=bNewStatus1;

2.3 程序的验证

IF语句对沿脉冲进行验证，在沿脉冲为真时IF语句中的bY0或bY1常ON；当bClear为真时，验证的两个变量都为FALSE；

2.4程序输入技巧

A/在CODESYS中变量输入时可使用F2快捷键调出智能输入助手进行输入；

B/调试时可使用F7快捷键进行相关参数的输入；

3、注意知识点

项2.2中对不同变量的上升沿和下降沿的解释需要特别注意。
 

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