汇川EASY系列之MODBUS_RTU从站通讯

1、前言

1.1汇川EASY系列之MODBUS_RTU从站通讯的介绍

与传统的通讯相比,汇川EASY系列的MODBUS_RTU已经不需要通过指令实现,编程过程中可不编写任何程序,只需要像做EXCEL表格一样做配置即可,这种方法会成为未来PLC通讯的主流。使用者不需要学习指令复杂的管脚内容,即可实现。当然,使用者也可以通过指令实现MODBUS_RTU通讯,不过这不是本文章讨论的内容。

上图中没有编写任何程序,左侧COM0显示绿色对勾表示通讯建立联接,没有COM0 MODBUS...的配置项。

1.2 关于主站和从站的介绍
A/请求:即主动方 向被动方发送的一个要求的信息。

B/主站:即发送请求的一方,在不同的软件中可能称呼不同,例如:Master,Client,对应的中文主站,客户端。

C/从站:即响应请求的一方,在不同的软件中可能 称呼不同,例如:Slave,Server,对应的中文从站,服务器。

B、C项请特别注意。在写本文章时,作者也遇到了名称理解下的灯下黑。

二、硬件信息

汇川EASY系列PLC一台,本机485端子排;

PC机一台,带串口调试助手MODBUS_RTU主站功能;

USB转485线缆一条;

三、配置过程

3.1右键COM0“打开”,设置COM口

### 关于汇川 Easy500 上位机通讯信息 #### 通信协议概述 汇川Easy500系列变频器支持多种标准工业网络接口,包括Modbus RTU、CANopen以及自由口协议。其中最常用的是通过RS485串行端口实现的Modbus RTU协议来完成上位机之间的数据交换[^1]。 #### 连接配置指南 对于采用Modbus RTU的方式连接至PC或其他控制器作为主设备而言,在硬件方面需确保使用合适的电缆将两者正确相连;软件设置则涉及波特率、校验方式等参数的一致性调整。具体来说: - **物理层**:利用屏蔽双绞线把PLC/计算机上的DB9公头转接到驱动器背后对应的母头上; - **链路层**:确认两端都选择了相同的传输速率(如9600bps)、停止位数(一般为1) 和奇偶检验方法(NONE/EVEN/ODD)[^2]; - **应用层**:依据产品手册中的寄存器地址表定义读写操作命令帧结构并实施编程控制逻辑[^3]。 ```python import minimalmodbus instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', slaveaddress=1, mode='rtu') instrument.serial.baudrate = 9600 # Baud rate 设置波特率为9600 bps instrument.serial.bytesize = 8 # 字符长度设为8 bit instrument.serial.parity = 'N' # 奇偶校验无 instrument.serial.stopbits = 1 # Stop bits 设定为1 ``` #### 故障排查建议 当遇到无法正常建立通信的情况时,可以从以下几个角度入手分析原因所在: - 检查电源供电状态是否稳定可靠; - 测试线路是否存在短路开路现象; - 验证双方设定的各项通信属性值完全匹配; - 尝试简化程序流程仅保留最基本的查询指令看能否得到回应; - 利用专业的调试工具抓取总线上流动的数据包以便进一步诊断问题根源所在[^4]。
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