【自动化学习笔记】ST语言学习第三章

第三章：高级ST编程

在第三章中，我们将深入探讨高级的结构化文本（ST）编程概念和技术。这一章将带领读者进一步了解如何利用CODESYS进行更加复杂和高效的编程。

3.1 数组和结构体

数据类型的概述

在CODESYS中，我们可以使用各种数据类型来存储不同类型的数据。常见的数据类型包括整数（INT）、浮点数（REAL）、布尔值（BOOL）等。每种数据类型都有其特定的用途和范围，在编程时需要根据需求选择合适的数据类型。

数组的声明和使用

数组是一种能够存储多个相同类型数据的集合。在声明数组时，我们需要指定数组的类型和大小。例如，声明一个整数数组可以使用如下的语法：

VAR
    MyArray: ARRAY [1..10] OF INT;
END_VAR

上面的代码声明了一个包含10个整数的数组。我们可以通过索引来访问数组的元素，索引范围从1到数组的大小。

PROGRAM MultiDimensionalArrayExample
VAR
    MultiArray: ARRAY [1..3, 1..4] OF INT; // 定义一个3行4列的二维整数数组
    i, j: INT; // 循环变量
END_VAR

// 初始化数组
FOR i := 1 TO 3 DO
    FOR j := 1 TO 4 DO
        MultiArray[i, j] := i * j; // 使用行列索引初始化数组元素
    END_FOR
END_FOR

// 访问和输出数组元素
FOR i := 1 TO 3 DO
    FOR j := 1 TO 4 DO
        // 输出数组元素
        PLC_Logger('Element [' +