西门子200smart之MODBUS_RTU从站SLAVE通讯

西门子200smart的MODBUS_RTU从站通讯是非常简单的，简言之就是使用软件的MBUS_INIT和MBUS_Slave两个指令；MBUS_Init用于设定串口参数，包含波特率，奇偶校验，端口（本机体带的是0），超时及各种地址范围的设定；MBUS_Slave用于设定本机为MODBUS从站。
1、硬件准备

200SMART PLC一台，本体9针串口3+8-；

对侧设备一台，本例中使用PC机（串口调试助手带MODBUS_RTU调试功能）；

USB转485电缆一条。

2、MODBUS_RTU的从站的地址

PLC做MODBUS_RTU的从站，则其被访问的地址为PLC本身的线圈和寄存器，例如I区，Q区，M区，Q区，V区等。实际上200smart的MODBUS_RTU的通讯并不包含M区，如果您需要使用M区做通讯，需要将其转化到V区才好通讯。具体对应关系如下：

Modbus RTU 从站指令支持以下地址：

00001 至 09216 是映射到 Q0.0 至 Q1151.7 的离散量输出。

10001 至 19216 是映射到 I0.0 至 I1151.7 的离散量输入。

30001 至 30056 是映射到 AIW0 - AIW110 的模拟量输入寄存器。

40001 至 49999 和 400001 至 465535 是映射到 V 存储器的保持寄存器。

3、程序内容

完成程序编写后，需在“程序块”中“库”右键进行库存储空间的指定，否则报错。具体如下：

、调试助手

对于设定的V区寄存器可读可写，本例中可对VB950-VB1050共100个字节50个字的内容进行读写。

A/可通过调试助手先写后读，先写进去，观察PLC中状态表是否显示，再通过助手的读回来，看整个过程是否正确。

B/PLC端做Slave时，不存在主动读的情况，只要调试助手发送了，PLC即可接收（概念是接收的，不是读的）。但可通过PLC主动写入寄存器， 再通过调试助手读取。

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