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原创 西门子-V20变频器

V20变频器

原创 485通讯-FX3U-DB板与正泰电能表DDSU666.01

485通讯

原创 西门子1200：ModbusRTU-威纶通变频器

不同品牌变频器参数设定不同，设定参数不一致。先进行变频器参数设定，以威纶通变频器为例。翻看威纶通变频器手册，支持。

原创 西门子-博途

数据。

原创 西门子-1200与G120C走PN通讯

两种组态方式：1、硬件目录 2、Startdrive。

原创 EPLAN 2024-翻译功能

在项目中添加需要翻译的语言。点击整个项目，然后点击翻译。

原创 EPLAN 2024-批量修改连接点定义字体大小

EPLAN

原创 EPLAN 2024-端子连接图显示不全，没有图框

解决方案：选择两个连接点即可。

原创 EPLAN 2024-电机保护开关符号，辅助触点

删除在元件，即可显示关联参考。

原创 EPLAN P8 2024-操作记录

一次性生成100片单层端子，点击一个按住Shitf可以选择几个，或者直接将XT1拖出来点击连接，按Backspace选择斜杠。

原创 记录300：指令

1+2+3....+100：

原创 记录三菱：3U指令

模拟量扩展板。

原创 记录汇川：五个ST案例

按钮检测：

原创 记录：MCGS和正弦变频器通讯

触摸屏实现对变频器：启动、停止、频率设定、频率读取、电压读取、电流读取。通讯方式Modbus RTU。

原创 记录汇川：ST

DT_TO_TOD(FB_RTC时钟.CDT) 强制数据转换 和后面的TOD时间比较。6.掌握系统时间获取、系统时间写入函数、以及结构体的基本使用；2.掌握F_Trig下降沿 & R_Trig上升沿的用法；4.掌握枚举数据类型 & CASE语句的基本用法；3.掌握ST文本置位 & 复位的语法的基本使用；5.掌握RTC时钟功能块，与强制类型转换功能；2.梯形图 VS ST的上升、下降沿。6.系统时间获取、系统时间写入函数、结构体。1.掌握PLC的IO地址映射的方法；这个时钟功能块，断电不保持。

原创 记录三菱：模拟量

DAAD。

原创 记录西门子：ST60与正弦变频器-PN通讯

（智能设备：别人控制PLC）点击下一步，将刚刚导入的GSD文件拖到设备号1，修改名称和IP，就是博图里面修改的变频器名称和IP。控制程序：只是实现变频器启动和停止，复位功能，如下编写即可，这个功能码是西门子定义的有16个位组成的。点击在线访问，点击自己的网卡，点击更新可访问的设备，显示有两台网线连接的设备，第一个是ST60,第二个就是变频器760。ST60实现与变频器PN通讯，控制变频器启动，停止，故障复位，频率给定，频率反馈，加速时间，减速时间设定。先通过，博图软件，查看变频器的IP和设备名称并能修改。

原创 记录西门子：1200与200smart通讯PN

点击网络视图，点击other field devices---PROFINET IO---PLCs & CPs，选择刚刚在smart里面改的标识名字，托出来，然后与PLC连接绿色的线。打开博图，先创建型号一致的PLC，点击选项-选择管理通用站描述文件，找到刚刚Smart里面导出的GSD文件夹，点击的是文件夹。选择此时跳出来的文件，点击安装。GSD文件：我理解的是地址的映射，把对方的地址映射给要对他操作的设备，这里可以控制这个地址，从而达到控制对方。点击PROFINET，点击智能设备，两个勾。

原创 记录西门子200：PUT和GET通讯测试

打开软件，选择CPU-CR4配置，选择Get/Put向导，先命名。这个PLC只执行读，也可以继续添加一个PUT指令，用于写。自己分配要注意VB101-VB150地址在程序里没有用过就可以。在打开一个程序，用于ST60.这里创建的区别在于是PUT写，自己MB0-对方MB0，以及对方地址。选择类型Get：就是接收对方PLC发过来的信号，对方MB0变化多少，我们这边MB0就变化多少。准备两台Smart-PLC，这里使用的ST60和CR40。GET/PUT：S7-200SMART之间专有通讯协议。

原创 记录西门子：SCL运行统计

实时记录有多少个设备开启，统计。

原创 记录西门子：SCL设置不同顺序

一台搅拌的设备，需要控制三种料的进料顺序和进料重量，顺序和重量可以随便设定，也可以是几十种料。触摸屏上面有A、B、C三种液体原料，需要设定三种液体原料重量，并设定序号。假设如下面所示设定：那将先打开B阀门，200斤，关闭B阀门，打开A阀门，100斤，关闭A阀门，然后C阀门。后面程序逻辑大致是这样----------

原创 记录西门子：实物ST60与Factory IO测试1

主程序：子程序：IO映射Factory IO配置:

原创 记录西门子：1500硬件部分

S7-1500自动化系统/ET200MP分布式1/O系统采用单排配置，所有模块都安装在同一根安装导轨上。这些模块通过U型连接器连接在一起，形成了一个自装配的背板总线，CPU后面最多可以扩展30个模块（I/O，通讯、电源）。100号放置PM电源，0号放置PS电源，ET200MP代表大的本体扩展模块，SP表示分布式IO。运动总资源：800 那么速度轴是40的话，只能控制20个轴。向右边扩张IO的时候，电源不够，就可以添加PS在右边。19是外面的公共端，接24V，是只能接PNP。

原创 记录威纶通：HMI

在需要的界面选择多状态设置按钮，写入是触摸屏，地址LW0是间接窗口的地址。设置常数是14，这个是a间接窗口的编号，这样就完成了。创建一个界面：a间接窗口，编号是14：系统自动定义。窗口大小与间接窗口要一致，调整宽度和高度。第一种：选择功能键-切换基本窗口-操作界面-每一个界面都创建切换按钮。选择操作界面-点击空白出右击属性-窗口设置底层选择模板界面-点击确定。设置间接窗口的大小尺寸，宽度和高度，一会用的到。设置间接窗口属性，读取选择本地触摸屏，LW0。在元件下找到间接窗口选项。

原创 记录威纶通：HMI与H5U仿真连接

威纶通设置如下：创建一个M0指示灯程序如下：

原创 记录昆仑通态：HMI

目录基本图元应用：标签构件应用：​编辑位图构件应用：​编辑 输入框构件应用：​编辑 流动块构件应用：​编辑百分比填充构件应用：​编辑标准按钮构件应用：​编辑动画按钮构件应用：​编辑滑动输入器构件应用：​编辑旋转仪表构件应用：动画显示构件应用：​编辑实时曲线构件应用：​编辑历史曲线构件应用：​编辑

原创 记录汇川：H5U与Factory IO测试15

Factory IO测试15。

原创 记录汇川：H5U与Factory IO测试14

程序每一次都是重头开始扫描货架上是否有货，这一点再视频演示中可以看一下。更改货架参数，机器搬运中会跳过次货架，表示有货了。设置了自动连续取启动：就是一个一个运，按照顺序将有货的货架清空。设置了自动连续存启动：就是一个一个运，按照顺序将空的货架填满。还有自动指定存，自动指定取功能。可以自行自己写完测试。设置了自动连续存停止：就是完成当前循环后退出。设置了自动连续取停止：就是完成当前循环后退出。Factory IO测试14。现实53工位的物料运输。

原创 记录汇川：ITP与Autoshop进行仿真连接

1、定义如下程序：7、PLC启动仿真8、ITP启动在线模拟器 9、即可实现模拟仿真

原创 记录西门子200：基本指令-梯形图

原创 记录汇川：CRC指令-梯形图

原创 记录汇川：自由口案例01-梯形图

H5U和FX5U通信：通过H5U区点亮FX5U的Y0-Y7。--- 指令可转至前面查看。

原创 记录汇川：自由口通信-梯形图

最常见的就是MODBUS通信协议，指令主要通过RS232和RS485端口进行报文发送，所以通信报文格式可以选择MODBUS RTU通信格式或MODBUS ASCII通信格式。255---Y10-Y17:ON(1111 1111)指令进行报文的发送与接收，但是报文内部的数据格式不是由主站PLC决定， 而是由。修改从站一个保持寄存器数据。修改从站多个保持寄存器数据。读取从站的输出信号状态。读取从站的输入信号状态。读取从站保持寄存器数据。读取从站输入寄存器数据。

原创 记录Eplan2.9版本：简述-线号自动命名规则

第一种：线号规则示范如下。

原创 记录汇川：运动控制指令-梯形图

使用绝对定位时，首先要确定坐标原点，然后输入绝对位置的坐标，PLC通过输入的坐标，自动识别马达的移动方向，根据输入的坐标值与当前坐标值之间的差值为脉冲数，作为马达移动的距离，最终完成定位；使用相对定位时，输入+和-表示马达移动方向，然后输入移动的脉冲数，PLC会根据使用者设定的+和-来确定马达时正转还是反转，然后以脉冲数为移动距离，完成定位。本指令用于读取EtherCAT总线轴或者本地脉冲轴的反馈位置，高电平有效。该指令用于实现EtherCAT总线轴或本地脉冲轴的点动功能，高电平有效。

原创 记录汇川：高速脉冲概念-梯形图

1秒时间内所发生的脉冲数，单位为Hz，并且频率与周期互为倒数。T=1/f，注意时间的换算，1s=1000ms，1ms=1000us。一个脉冲周期内ON时间与周期时间的比例值，例如周期为100ms，ON时间50ms，则占空比为50/100=50%，且0≤占空比≤1。一个完整的脉冲所持续的时间（单位可以是ms或us），包括ON的时间与OFF的时间，就是周期。一个脉冲周期内的ON时间，且0≤脉宽时间≤周期时间。

原创 记录汇川：了解步进系统-梯形图

如果没有万用表，也可以把电机的任意两根线短接，如果发现阻力变大了，说明这是一个绕组的两根线。以二相步进电机为例：一般为分4出线、6出线、8出线。电机绕组可以使用万用表测量，接通的就是同一个绕组。

原创 记录汇川：PID开关量输出-梯形图

然后除以20得到0-1000 我们需要的是0-100°，这个0-1000表示精度是0.1°。当前温度是205°表示20.5°，我们输入设定温度60.5°，那么D200的输出就是2000。D100是模块采集到的温度数据：0-10V由模块自行转化转化成0-20000。② 采集温度返回值并做PID运算，输出值即为一个周期里继电器的接通时间。期间当前温度50°，75°，88.6°。我们的定时器的时间是2s，对应采样周期2s。③ 使用Y0控制继电器的通断，从而调节温度。① 确定开关量Y0的PWM周期，例如2秒。

原创 记录汇川：PID模拟量输出-梯形图

PID中：设定温度和当前温度的引脚数据类型是INT。但是我们的温度是0.0-100.0浮点数。直接将D100除以20得到0-1000的范围，对应了0.0-100.0度。比如：999就是99.9度，我们可以精确调节0.1°的温度。设定温度使用的是FC创建的数字量函数块。案例：电力调整器调节水温。调整D6 D7 D8。

原创 记录汇川：单按钮启停-梯形图

方法五：右循环指令（16位）-HAAAA = 2#1010 1010 1010 1010。方法三：INC自加一指令（16位）方法四：ADD加法指令（16位）方法二：异或=AB非＋A非B。方法一：ALT交替输出指令。方法六：INV能流取反。方法七：置位/复位指令。