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下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/document/109475044/simatic-communication-blocks-for-reading-and-writing-drive-data-to-sinamic-drive-(drivelib-ldrivelib)?dti=0&lc=en-WW
2025-12-23 18:30:02
216
原创 S7-1500通过工艺对象实现S200速度控制(含GSD文件下载链接)
在S7-1500PLC中组态速度轴工艺对象，S200可以使用1、2、3、5、102、105号报文，这种方式PLC运算负担较大，但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open标准功能块进行控制。速度轴V90PN总线伺服梯形加减速速度控制(标准报文1应用)博途1200PLC速度轴轴控功能块(工艺对象PN总线轴/虚轴)
2025-12-21 17:39:22
67
原创 气缸控制功能块(基恩士ST源代码)
Easy系列气缸控制功能块(ST语言状态机版本)西门子SMART V3 PLC“气缸控制功能块“完整FB源代码CODESYS双通气缸功能块(ST源代码)
2025-12-20 15:56:54
59
原创 将两个输入字的低字节组合为一个新字(Easy系列PLC数据处理)
用 ST 语言设计一个 FC 功能块，接收两个 word 类型参数，提取它们的低 8 位并组合成新的 word 输出，6、FC_2WORDS_TO_WORD(指令代码)
2025-12-20 15:16:18
175
原创 汇川Easy系列PLC自定义PWM输出功能块(温度控制应用)
IN bRun BOOL OFF OFF 不保持 PWM输出运行 1IN rOutPercent REAL 0.000000 0.000000 不保持 PID输出百分比 2IN diCycleTime DINT 10000 10000 不保持 PWM加热周期 单位ms 3OUT bPWMout BOOL OFF OFF 不保持 输出PWM开关量信号 4VAR bTONR_Q BOOL OFF OFF 不保持 时间到达输出 5。
2025-12-10 20:47:34
157
原创 速度模式下的转矩限幅如何实现(汇川Easy系列PLC)
速度模式下的动态转矩限幅值计算+应用注意事项(汇川AM400Codesys平台)转矩模式下的速度限幅控制(CODESYS螺母扭矩装配功能块)
2025-11-24 14:50:11
140
原创 西门子EtherNet/IP 适配器 通过 EtherNet/IP 将第三方控制系统连接到 SIMATIC S7 控制器
sharetype=blogdetail&sharerId=155130952&sharerefer=PC&sharesource=m0_46143730&spm=1011.2480.3001.8118 下载地址链接：下载地址：待。。。。
2025-11-22 13:36:44
961
原创 汇川Easy系列PLC同步力矩控制指令详解(MC_SyncTorqueControl)
1、Easy系列PLC总线伺服转矩控制功能块(详细PDO配置+完整ST源代码)2、西门子V90伺服转矩模式下的速度限幅功能详细介绍(ST代码+算法说明)
2025-11-20 19:48:07
724
原创 基恩士PLC单按钮启停(FB_ALT）
博途PLC单按钮启停控制(SCL代码)梯形图下面，大家可以直接调用ALT指令，ST语言大家可以调用FB_ALT，当然这里的FB_ALT我们采用自定义算法，不再采用ALT指令。
2025-11-19 14:19:05
59
原创 Easy系列PLC位置式PID(完整ST源代码)
IN bRun BOOL OFF OFF 不保持 使能信号 1IN rSetpoint REAL 0.000000 0.000000 不保持 目标值期望值 2IN rInput REAL 0.000000 0.000000 不保持 反馈值 3IN diCycle DINT 10 10 不保持 调用函数周期 23IN diTs DINT 10 10 不保持 采样时间 单位MS 4IN Kp REAL 0.000000 0.000000 不保持 比例增益 5。
2025-11-19 10:57:57
185
原创 什么是继承
我们定义一个父类 比如叫车子 那之后我们建立子类 轿车 卡车等，他们都有车子的一些共同属性和方法，右有所不同，我们就可以采用这种继承的方法实现 间接清晰的代码实现。
2025-11-12 21:15:01
208
原创 滑动平均值滤波(基恩士KV系列ST源代码)
/RXXW_Dor//滑动平均滤波FB//原理：将本次采样结果与过去的N-1次的值之和一起求平均值 ，每个采样周期都计算滤波结果并输出//采样数小于等于1滤波功能关闭、直接输出采样值RETURN;IF cnt >= N THEN //当采样数>数组长度，回到队首相当于环形队列更新,先进先出cnt := 0;END_IF;//每个采样周期都更新滤波值sum := 0.0;END_FOR;END_IF;
2025-11-12 09:43:54
89
原创 EtherCAT通信PDO和SDO的区别和使用
SDO 和 PDO 都是 CANopen 协议的核心数据对象，核心区别是 PDO 侧重实时周期性传输短数据，SDO 侧重非实时点对点传输长数据。我们将它们的区别整理如下。
2025-11-11 11:26:33
1046
原创 变增益PID在收放卷控制中的应用(汇川Easy系列ST源代码)
博途PLC 位置式PID变增益FC(算法介绍+SCL代码)变增益PID(含5种变增益模式SCL源代码+Simulink仿真)收放卷更多算法和应用介绍请参考下面系列文章：收放卷伺服控制系统详细算法介绍(电子齿轮+张力PID卷绕轴控制功能块)
2025-11-09 16:45:57
196
原创 基恩士PLC信号发生器(ST源代码)
bRun IN False BOOL False False 运行rAmplitude IN False REAL False False 信号幅值rCycle IN False REAL False False 信号周期 单位srIntTime IN False REAL False False 中断时间 函数调用周期 单位msrOut OUT False REAL False False 信号输出rTime REAL False False False 当前时刻。
2025-11-08 10:06:24
88
原创 基恩士PLC原点开关和Z信号回原(回原系列）
基恩士PLC普通IO实现PWM输出基恩士PLC自定义定时器(预设值支持Real类型)基恩士KV系列PLC和松下总线绝对值伺服运动控制(详细配置+轴控完整ST源代码)
2025-10-29 13:23:07
109
原创 基恩士PLC普通IO实现PWM输出
更多基恩士PLC ST源代码视频课程 大家可以关注BLIBLI "RXXW_Dor" UP主。自定义PWM输出功能块(COSESYS ST代码)t=P9N6t=P9N6t=P9N6。
2025-10-28 14:27:02
153
原创 基恩士PLC自定义定时器(预设值支持Real类型)
bEnable IN False BOOL False False 定时器运行rPT IN False REAL False False 定时器预设时间值 单位sbQ OUT False BOOL False False 时间到达rrET OUT False REAL False False 定时器当前时间值 单位s。
2025-10-27 15:21:46
103
原创 基恩士KV系列PLC和松下总线绝对值伺服运动控制(详细配置+轴控完整ST源代码)
基恩士KV系列PLC模拟量线性变换FC_S_ITR函数(ST代码)
2025-10-20 13:46:33
194
原创 专用计米传感器算法分析(计米+测速功能块博途SCL源代码)
Easy系列PLC计米轮线速度测量功能块(ST源代码)SMART PLC编码器长度测量功能块(计米轮材料长度测量)博途1200/1500PLC计米轮模块(SCL完整源代码)
2025-10-13 09:53:27
187
原创 MC_SyncMoveVelocity指令应用注意事项(Codesys平台)
速度模式下的转矩限幅算法原理(汇川AM400Codesys平台)Easy系列PLC如何实现轮廓速度模式PV速度控制。
2025-10-08 13:00:12
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原创 速度模式下的动态转矩限幅值计算+应用注意事项(汇川AM400Codesys平台)
Easy系列PLC总线伺服转矩控制功能块(详细PDO配置+完整ST源代码)
2025-10-06 16:17:25
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QWT（Qt Widgets for Technical Applications）是一个基于 Qt 的开源 C++ 类库，用于开发技术应用程序中的 2D 图表和数据可视化功能 以下是 QWT 的下载
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