win10+vs2019+pcl1.11.0安装教程

看pointnet论文的时候发现有点云的可视化，但里面的可视化好像是基于CAD做的，正好最近我在用c++处理一些点云数据，就想着怎么直接把点云显示出来,就找到了PCL库，与opencv类似，opencv是处理图像的库，pcl是处理点云的库，封装了很多实用的函数，以下是基于win10+vs2019环境下pcl环境的搭建。

pcl库的下载与安装

下载

我下载的vs版本是vs2019,pcl下载的当前最新的版本pcl1.11.0，正好与vs2019对应。
pcl链接: pcl-1.11.0.

下载两个文件：
PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe
pcl-1.11.0-pdb-msvc2019-win64.zip

安装

双击“PCL-1.9.0-AllInOne-msvc2017-win64.exe”进行安装，点击下一步，出现下图界面时，选择“Add PCL to the system PATH for all users”，自动把路径添加到系统环境变量中。

选择安装路径的时候默认C盘，我改到了D盘，其他的默认就行了。
安装到最后的时候会弹出安装OpenNI的提示，此时也会选择安装路径，默认是C盘。但此前安装已经在pcl的安装目录下的3rdParty文件夹中已经有了空的OpenNI2文件夹，建议将OpenNI安装路径改到此文件夹下，即安装路径为“D:\programming\PCL 1.11.0\3rdParty\OpenNI2”

解压“pcl-1.11.0-pdb-msvc2019-win64.zip”，将解压得到的文件夹中的内容添加“…\PCL 1.11.0\bin”中。

pcl库安装完成，接下来配置环境变量，在系统环境变量中，由于勾选了自动添加路径，可以看到以下两个路径已经添加了进来：
D:\programming\PCL 1.11.0\bin
D:\programming\PCL 1.11.0\3rdParty\VTK\bin
我又手动添加了一个：
D:\program