python中axis=-1解释

在调用numpy库中的concatenate()时，有遇到axis=-1/1/0的情况。可以通过以下代码看出这三个值的差别：
axis=0：在第一维操作
axis=1：在第二维操作
axis=-1：在最后一维操作
当操作对象为2维数组时，axis=1和axis=-1效果相同

import numpy as np

#x为3*2*2维矩阵
x=np.array([[[1,2],
			 [3,4]],
			[[5,6],
			 [7,8]],
			 [[9,10],
			 [11,12]]])

#得到6*2*2维矩阵
numpy.concatenate([x,x],axis=0)

#得到3*4*2维矩阵
numpy.concatenate([x,x],axis=1)

#得到3*2*4维矩阵
numpy.concatenate([x,x],axis=-1)