ifeng12358的博客

亦称作Stanford Triangle Format（斯坦福三角格式），由斯坦福大学开发提供，是一种具备高度灵活性的文件格式，能够记录包括颜色、透明度、表面法线等在内的多种属性信息，在科学研究和学术界比较常用。之前的文章中，演示使用的PCL数据格式文件是.pcd格式的文件，PCL主要使用的格式有PCD和PLY，其实PCL支持的数据文件有好几种，比如：LAS、LAZ、OBJ、STL、XYZ、PTS、PCAP等。由PCL库提供的点云格式，支持存储点云的多种属性信息，在三维重建和机器人数据领域比较常用。

-user-config= 用户自定义配置文件，在cross compile的时候可以用来配置编译工具链。--architecture=x86 cpu架构，一般为x86或x64,嵌入式平台为arm。编译安装64位的Release版的静态链接库可以执行下面的指令：(-mt-s-)--address-model=32 生成32位还是64位库文件。-j8参数代表8线程同时编译，可以提高编译安装的速度。以管理员身份打开 vs2017的开发人员命令提示符。--prefix=DIR 安装路径。

通过代码实现把VTK嵌入到Qt的窗口中。

把VTK嵌入到Qt的窗口中

PCL1.8.1安装

本片文章编译VTK 8.0.0主要是为了配合PCL 1.8.1而编译的，因为PCL 1.8.1使用的是VTK8.0版本，但是PCL安装文件夹中提供的VTK8.0不全，和Qt结合使用的时候，会报错。在生成的过程中，需要下载很多MD5相关的文件，可能时间有点长，需要耐心等待下。我的在执行的过程中还报错，如下图所示，是因为这个MD5相关的文件没有下载成功导致的，我们把vtk的文件解压出来，创建vtk-source文件夹，把解压出来的内容放进来。通过百度网盘分享的文件：vtk-v8.0.0 (1).zip。

为了和我的VS的版本VS 2017对应，PCL下载的也是msvc_2017,PCL msvc2017最新的则是1.901版本，我们就以PCL 1.9.1为例了。（如果你的vs是2019和2022，一定要注意PCL的版本）。

pcl1.11.0安装过程记录（windows下）

使用vs2017编译VTK，以便可以让Qt （MSVC）调用。

本文主要介绍Qt MSVC的安装，VS2017.