Windows 安装 PCL

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#windows #c++

于 2024-06-25 21:37:50 首次发布

参考

PCL安装(C++)并配置vs

3D点云学习笔记（PCL安装及配置）

Windows下安装点云处理库PCL

Windows环境下pcl点云库安装配置全流程（精简、有效）

环境

Windows 10，vs2022，pcl1.13.0

一、下载

选择自己合适的版本进行下载，下载allinone和pdb

下载连接：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
在这里插入图片描述

二、安装及配置变量

安装：

点击下载的PCL-1.13.0-AllInOne-msvc2022-win64.exe进行安装

选择Add PCL to the system PATH for all users，这样它就会在安装过程中将环境变量写入电脑。
选择安装目录
组件界面选择全部组件，确保“3rdParty”组件被勾选，以包含所有必要的第三方库
一路next
如果有窗口有路径太长的错误提示，点击确定没关系的，但就需要手动添加环境变量了

安装程序结束后，PCL安装目录包含Boost、Eigen、FLANN、OpenNI2、Qhull和VTK六个文件夹。

注意：看一下PCL 1.13.0\3rdParty\OpenNI2里是否有文件

没有的话到C盘的Program File下或者Program File(x86)下找一下，将内容拷贝到PCL 1.13.0\3rdParty文件夹下

pdb文件：

将pcl-1.13.0-pdb-msvc2022-win64.zip文件解压缩，将pdb文件全部复制到PCL安装目录下的bin文件夹中。

环境变量：安装完毕之后去系统环境变量中检查是否配置上了环境变量。

如果没有，自动配置完成，可以自己进行添加

在这里插入图片描述

三、VS2019配置

1. 获取所需的lib文件名

分别在

PCL1.13.0\3rdParty\OpenNI2\Lib
PCL1.13.0\lib
PCL1.13.0\3rdParty\VTK\lib;

三个文件夹下创建一个txt文件。

如果使用release版本，txt文件中就写dir /b *.lib >release.txt，
如果使用debug版本，txt文件中就写dir /b *d.lib >debug.txt，

然后改成bat文件，双击获得一个release.txt或者debug.txt文件，这样就可以把当前目录所有的lib文件名都写在txt文档中了，否则要一个一个输入进去，非常的麻烦。

debug版本下的lib文件名：

OpenNI2.lib
pcl_commond.lib
pcl_featuresd.lib
pcl_filtersd.lib
pcl_iod.lib
pcl_io_plyd.lib
pcl_kdtreed.lib
pcl_keypointsd.lib
pcl_mld.lib
pcl_octreed.lib
pcl_outofcored.lib
pcl_peopled.lib
pcl_recognitiond.lib
pcl_registrationd.lib
pcl_sample_consensusd.lib
pcl_searchd.lib
pcl_segmentationd.lib
pcl_stereod.lib
pcl_surfaced.lib
pcl_trackingd.lib
pcl_visualizationd.lib
vtkcgns-9.2-gd.lib
vtkChartsCore-9.2-gd.lib
vtkCommonColor-9.2-gd.lib
vtkCommonComputationalGeometry-9.2-gd.lib
vtkCommonCore-9.2-gd.lib
vtkCommonDataModel-9.2-gd.lib
vtkCommonExecutionModel-9.2-gd.lib
vtkCommonMath-9.2-gd.lib
vtkCommonMisc-9.2-gd.lib
vtkCommonSystem-9.2-gd.lib
vtkCommonTransforms-9.2-gd.lib
vtkDICOMParser-9.2-gd.lib
vtkDomainsChemistry-9.2-gd.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.2-gd.lib
vtkdoubleconversion-9.2-gd.lib
vtkexodusII-9.2-gd.lib
vtkexpat-9.2-gd.lib
vtkFiltersAMR-9.2-gd.lib
vtkFiltersCore-9.2-gd.lib
vtkFiltersExtraction-9.2-gd.lib
vtkFiltersFlowPaths-9.2-gd.lib
vtkFil