Win11 系统下 VisualStudio2022 配置点云库 PCL1.11.1

本文介绍了如何在Windows 11系统中配置PCL1.11.1库,包括下载安装PCL,设置环境变量,以及在Visual Studio 2022中配置项目属性,确保库的正确引用。

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### 安装点处理 #### 使用 Open3D 进行配置 对于希望在 Windows 11 上利用 C++ 进行开发并使用 Open3D 的开发者来说,在 Visual Studio 中设置项目以支持此是一个重要的步骤。确保已下载适用于 Windows 的预构建二进制文件版本,解压后需将路径添加到系统的环境变量中以便于全局访问[^1]。 为了使 Visual Studio 能够识别这些,应当调整项目的属性页来指定额外的包含目录以及链接器输入项: - **附加包含目录**:`$(OPEN3D_ROOT)\include` - **附加目录**:`$(OPEN3D_ROOT)\lib` 其中 `$(OPEN3D_ROOT)` 是指预先设定好的指向 Open3D 解压缩位置的宏定义或实际路径字符串。 ```cpp #include <open3d/Open3D.h> int main() { open3d::utility::SetVerbosityLevel(open3d::utility::VerbosityLevel::Debug); auto pcd = std::make_shared<open3d::geometry::PointCloud>(); // 加载点数据... } ``` #### Python 环境下的 PCL 和 python_pcl 设置 如果倾向于采用 Python 编程语言,则可以考虑通过 Anaconda 来简化依赖管理和包安装过程。具体而言,创建一个新的 conda 环境,并执行如下命令完成 python_pcl 及其所需组件的部署[^2]。 ```bash conda create -n pcl_env python=3.8 conda activate pcl_env pip install git+https://github.com/strawlab/python-pcl.git@master ``` 上述操作会自动拉取最新源码并编译适合当前平台架构的 wheel 文件,从而极大地方便了用户的初次体验与后续维护工作。 #### 基础设施准备——PCL 自身及其第三方依赖项 无论选择哪种编程接口,都离不开 Point Cloud Library (PCL) 提供的核心算法实现和支持工具集。针对 Windows 用户群组发布的官方文档给出了详尽指导说明,即向 VC++ 目录中的 “目录” 插入特定条目以满足编译需求[^3]。 例如,当安装的是 PCL 版本 1.14.0 并默认放置于标准程序文件夹内时,应追加下列绝对路径作为新的查找节点: - `C:\Program Files\PCL 1.14.0\lib` - `C:\Program Files\PCL 1.14.0\3rdParty\Boost\lib` - `C:\Program Files\PCL 1.14.0\3rdParty\FLANN\lib` - `C:\Program Files\PCL 1.14.0\3rdParty\OpenNI2\Lib` - `C:\Program Files\PCL 1.14.0\3rdParty\Qhull\lib` - `C:\Program Files\PCL 1.14.0\3rdParty\VTK\lib`
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