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RSS订阅原创 Coze入门教程一（用插件建一个编程机器人）
你可以让Bot每天早上给你推荐个性化的新闻，或者每周五帮你规划周末的出行计划。你可以将在Coze上创建的机器人部署到不同的社交平台和消息应用上，例如Discord（已支持）、Telegram（已支持）、Cici（已支持）、WhatsApp（即将推出）、Twitter（即将推出）等。Coze提供了一个方便AI交互的数据库记忆能力，通过这个功能，你可以让AI Bot持久化地记住你跟它对话的重要参数或内容。你可以在工作流里使用代码片段创建非常复杂的函数，或者通过简单的操作创作出属于你的工作流。
2024-06-10 12:12:28
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原创 C++快速上手
C++快速上手一、C++ 文件结构每个 C++程序通常分为两个文件.(1)头文件：一个文件用于保存程序的声明, 称为头文件. C++程序的头文件以 “.h” 为后缀.头文件的作用,通过头文件来调用库功能, 在很多场合, 源代码不便 (或不准) 向用户公布, 只要向用户提供头文件和二进制的库 (lib 静态库) 即可, 用户只需要按照头文件中的接口声明来调用库功能, 而不必关心接口怎么实现的, 编译器会从库中提取相应的代码.如果一个软件的头文件数目比较多 (如超过十个), 通常应将头文件和定义文件分别保
2022-03-06 10:57:33
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原创 jetson nano 部署yolov5s
jetson nano 部署yolov5s一、配置系统（列出来了步骤，详细内容网上很多）下载系统SD卡格式化把下载的系统烧录进SD卡插卡开机，进行一些初始化设计我的系统是ubuntu 18.4 cuda 10.2 python是nano自带的3.6二、使用官网的镜像，没有更换源，配置环境1.更新系统和包sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade或sudo apt-get full-upgrade可能报错：nvidia-l4t-bootloa
2022-01-30 10:43:58
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原创 ubuntu20.04安装opencv(系统默认Python3.8)好容易安装
ubuntu20.04安装opencv(系统默认Python3.8)从预编译文件安装#更新配置sudo apt updatesudo apt upgrade(base)tv@tv-desktop:~$ pip3 install opencv-pythonCollecting opencv-python Downloading opencv_python-4.5.2.52-cp38-cp38-manylinux2014_x86_64.whl (51.0 MB) |██████████
2021-11-29 21:27:49
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原创 yolov5程序解释
yolov5程序解释D:\yolov5│ detect.py # 检测脚本│ hubconf.py # PyTorch Hub相关代码│ LICENSE # 版权文件│ README.md # README markdown文件│ requirements.txt # 项目所需的安装包列表│ sotabench.py # COCO数据集测试脚本│ test.py # 模型测试脚本│ train.py #模型训练脚本│ tutorial.ipynb # Jupyter N
2021-07-18 10:31:43
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原创 树莓派入门（七）树莓派(raspberry pi)备份系统及SD卡
树莓派(raspberry pi)备份系统及SD卡SD卡的克隆最简单方法：用做好系统的SD 卡启动树莓派，把要克隆的sd插入sd读卡器，插入树莓派。在树莓派的Raspbian系统，主菜单的“附件”中找到SD Card copier。copy from选择（/dev/mmcblk0）的选项。copy to Device 选择目标的sd。点击开始，克隆过程大概10-15分钟，如果是相同品牌、相同容量的，时间更短。优点：无需输入命令，速度快。无容量限制，无需扩容，可以克隆到任意大小的SD上
2020-06-13 16:09:01
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原创 树莓派入门（三）常用文件命令
树莓派入门（二）常用文件命令开启超级用户权限sudo 可以让我们获得超级用户的权限，以此可以用来执行很多命令，不过通常都是在安装软件中。如果有很多的命令需要超级用户的权限，每次都需要输入 sudo 岂不是很麻烦。因此可以使用以下命令：$ sudo sh1$ 号变成了 # 号，接下来都将是以超级用户的身份执行命令，如果想要返回普通用户使用以下命令：#exit树莓派目录结构**/bo...
2020-06-01 15:30:55
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原创 树莓派之网站监控报警
网站监控报警from gpiozero import LED,PingServerfrom gpiozero.tools import negatedfrom signal import pausegreen=LED(12)baidu=PingServer('172.18.129.14')green.source=baidugreen.source_delay=1pause()...
2020-04-29 23:04:07
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原创 树莓派入门之人脸识别
人脸识别# -*- coding: utf-8 -*- #使用摄像头进行动态捕捉 # 1.导入库import cv2 # 2.加载人脸模型faceModel = cv2.CascadeClassifier('./haarcascade_frontalface_alt.xml') # 3.打开摄像头capture = cv2.VideoCapture(0) # 4.获取...
2020-04-23 17:25:06
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原创 猫脸识别
猫脸识别# -*- coding: utf-8 -*- 指定路径版本"""猫脸检测"""import cv2# 加载猫脸检测器（方案一）#classPath = 'C:\\Users\\Administrator\\Anaconda3\\Lib\\site-packages\\cv2\\data\\haarcascade_frontalcatface.xml'#face_casc...
2020-04-23 17:22:14
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原创 树莓派入门（五）3.5屏一体化人脸检测
树莓派入门（五）3.5屏一体化人脸检测成品LCD和HDMI相互切换 # 切换成HDMI显示 cd LCD-show/ ./LCD-hdmi # 切换成LCD显示 cd LCD-show/ ./LCD35-show # 每次切换系统会自动重启设置屏幕显示方向 # 旋转0度： cd LCD-sho...
2020-04-19 16:51:09
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原创 树莓派入门（二）摄像头应用(cv)
树莓派入门（二）摄像头应用安装和启动摄像头，这里就略过了，大家可以参加以下网址：摄像头安装和设置https://blog.youkuaiyun.com/daybreak___/article/details/83043539在命令行状态输入：拍照片： raspistill -o keychain.jpg -t 2000拍视频： raspivid -o mykeychain.h264 -t 1000...
2020-04-06 21:44:43
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原创 树莓派入门（一）开机与亮灯
树莓派入门（一）开机与亮灯一、开机及VNC最方便的方法是用树莓派内置的VNC工具，通过WIN7操作树莓派，见下图。方法（1）打开树莓派自带的VNC程序，这时会弹出树莓派的IP地址192.168.3.66；（2）电脑安装VNC；（3）打开电脑VNC输入树莓派的IP地址192.168.3.66；（4）会提示输出帐号和密码，我这台是pi/123；（5）设置方法这里就略过了二、引脚图
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原创 OpenMV4H7教程（一）点亮LED
OpenMV4H7教程（一）点亮LED一、最基础的入门，点亮LED灯（1）使用PuTTY，选COM5或其他，波特率9600（2）在窗口输入命令from pyb import LEDLED(3).on()LED蓝灯亮 LED(1).on()>>> LED(2).on()>>> LED(1).off()>>> LED(2).o...
2020-04-05 13:24:31
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原创 micropython入门（七）湿度传感器的模拟电压值实现舵机控制
micropython入门（七）湿度传感器的模拟电压值实现舵机控制#X1脚接舵机；X3脚接LED灯；Y1是人体感应控制信号接口（高电平有效）；Y2是手机远程控制模块信号接口（低电平有效）；湿度模块电源3.3V－5V，湿度模块干燥时是高电平3V，湿度越大电压越低，湿度模块接X4import pyb#from machine import Pinfrom pyb import Pin,A...
2020-04-04 18:17:05
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原创 tensorflow2.0实现mnist手写数字识别代码
import tensorflow as tffrom tensorflow import kerasfrom tensorflow.keras import layers, datasets, Sequential, optimizers, metrics(x_train, y_train), (x_test, y_test) = tf.keras.datasets.mnist.load...
2020-03-29 18:04:05
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原创 micropython入门（六）舵机应用之远红外感应实现舵机控制
micropython入门（六）远程控制LED和舵机#X1脚接舵机；X3脚接LED灯；Y1是人体感应控制信号接口（高电平有效）；Y2是手机远程控制模块信号接口（低电平有效）import pyb#from machine import Pinfrom pyb import Pin#y1 = Pin('Y1', Pin.IN)y2 = Pin('Y2', Pin.IN) #手机...
2020-03-23 22:51:58
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原创 Micropython ESP8266板入门指南（六）人体感应探头控制舵机实现调角调速
Micropython ESP8266板入门指南（六）人体感应控制舵机实现调角调速#用开关控制舵机#关键点人体感应探头的电源要5V，3.3V不能正常工作import machinefrom machine import Pin #导入库import time #导入控制时间库servo = machine.PWM(machine.Pin(5),...
2020-03-22 19:56:30
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原创 Micropython ESP8266板入门指南（五）开关控制舵机实现调角调速
#用开关控制舵机#舵机控制丝G5；舵机VCC接5V#微动开关接地和0脚import machinefrom machine import Pin #导入库import time #导入控制时间库servo = machine.PWM(machine.Pin(5), freq=50) #设置PWM 引脚G5,频率50Hzled=Pin(1...
2020-03-22 16:46:41
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原创 Micropython ESP8266板入门指南（四）几种应用
Micropython ESP8266板入门指南（四）几种应用（一）温湿度测量from machine import Pinimport dhtimport timed=dht.DHT11(Pin(2))while 1: d.measure() temp=d.temperature() hum=d.humidity() print('Humidity...
2020-03-21 22:04:50
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原创 使用USB口连接8266报错，解决方案
使用USB口连接8266报错，解决方案主要原因是未断开COM6口，直接拨USB线引起驱动程序出错。解决方案，重装CH341。
2020-03-21 21:33:07
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原创 Micropython ESP8266板入门指南（三）WIFI无线网络
Micropython ESP8266板入门指南（三）WIFI无线网络连接麻烦，期待使用云平台的效果。from machine import Pinimport networkimport timedef led_state(): p2 = Pin(2, Pin.OUT) p2.value(0) time.sleep_ms(1500) p2.value(1...
2020-03-21 20:58:47
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原创 Micropython ESP8266板入门指南（二）开关控制负载
Micropython ESP8266板入门指南（二）（一）USB接口电路使用CH340G接口芯片，所以要用CH341SER驱动程序。（二）ESP－12P模块板载LED灯接在GPIO2脚上8266与硬件相关的指令都在machine库中，并根据功能分成不同的类（class），例如，与脚有关的命令在machine库的Pin类中。from machine import Pin(from...
2020-03-21 19:44:22
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原创 Micropython ESP8266板入门指南（一）
Micropython ESP8266板入门指南（一）（一）使用Micropython File uploader软件与8266连接，按一下RST键。（二）连接后，如下图（1）这句中ets_task()用于设定工作排期和优先权，由micropython内部自行设置执行，不用理。（2）坑点：报错，但不用担心，虚惊一场如终端机没有以上讯息显示，只是漆黑一片，按ctrl+D(暖起动），主...
2020-03-20 22:36:55
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原创 Micropython入门（一）常用控制命令讲解
**Micropython输入输出命令的讲解**（一）输入端y1 = Pin(‘Y1’, Pin.IN)留意大小写，主板中的Y1脚，设为输入脚，名字叫y1Pin.IN普通方式输入Pin.IN,pull=PULL_UP输入端使用内部上拉电阻Pin.IN,pull=PULL_DOWN输入端使用内部下拉电阻（二）输出端x3 = Pin(‘X3’,...
2020-03-16 22:49:43
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原创 micropython入门（二）硬件入门及步进电机驱动(102+A4988板)
一、基础：PY102板直接带步进电机的测试程序：# main.py -- put your code here!import pybfrom pyb import Pinx1=Pin('X1',Pin.OUT_PP)x2=Pin('X2',Pin.OUT_PP)x3=Pin('X3',Pin.OUT_PP)x4=Pin('X4',Pin.OUT_PP)while 1: x...
2020-03-14 11:01:04
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原创 MicroPython入门（三） 步进电机应用
了解步进电机的工作原理学习步进电机的驱动方法实验器材TPYBoard v102 1块微型步进电机（28BYJ-48） 1个步进电机驱动板（ULN2003APG） 1块micro USB数据线 1条杜邦线 若干步进电机的介绍本次实验采用的是28BYJ-48 四相八拍电机，电压DC5V~12V。24BYJ48名称的含义：24：电机外径24mmB：步进电机中步字的拼音首字母...
2020-03-12 21:56:39
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转载 Micropython 8266(202)开发板控制舵机
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_33697898/article/details/92583389https://my.oschina.net/micropython
2020-03-10 21:25:24
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原创 micropython入门（四）舵机应用之远红外感应实现舵机控制
控制方法，使用pyb库import pybs1 = pyb.Servo(1) #使用X1脚输出给舵机1s1.angle(90,100) #转90度pyb.delay(3000)s1.angle(-90,100) #转-90度pyb.delay(3000)s1.angle(0,1000) #复位0度pyb.delay(3000)s2 = pyb.Servo...
2020-03-08 20:33:43
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原创 micropython入门（五）红外线避障车（micropython 102板）
import pybfrom pyb import UARTfrom pyb import PinM0 = Pin('X1', Pin.IN)M1 = Pin('X2', Pin.IN)M2 = Pin('X3', Pin.IN)M3 = Pin('X4', Pin.IN)N1 = Pin('Y1', Pin.OUT_PP)N2 = Pin('Y2', Pin.OUT_PP)N...
2020-03-07 23:07:07
656
原创 COCO数据集的测试
参考博文https://blog.youkuaiyun.com/qq_30159015/article/details/83507371import osimport sysimport cv2import numpy as np # Download and install the Python COCO tools from https://github.com/waleedka/coco...
2020-03-06 22:45:54
1768
原创 tensorflow2.0强化学习三（寻宝小游戏）
import numpy as npimport pandas as pdimport timenp.random.seed(2) # reproducibleN_STATES = 10 # the length of the 1 dimensional world，设定难度为10格，可调。#N_STATES = 6 # the length of the 1 dimens...
2020-02-06 11:30:47
494
原创 tensorflow2.0强化学习二（垂直摆小游戏）
# -*- coding: UTF-8 -*-if __name__ == '__main__': print('开始学习') import gym env = gym.make('CartPole-v0') for i_episode in range(20): observation = env.reset() for t...
2020-02-05 21:49:21
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原创 tensorflow2.0强化学习一（导一个小游戏，过山车）
# -*- coding: UTF-8 -*- if __name__ == '__main__': print('开始学习') import gym# env = gym.make('MountainCar-v0') env = gym.make('MountainCar-v0') env.reset() for _ in range...
2020-02-05 21:43:21
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原创 tensorflow2.0快速安装教程
tensorflow2.0快速安装教程tensorflow融合了keras使用更方便了。直接上干货。1、安装Anaconda3-2019.10-windows-x86_64(在清华园下载，https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-2019.10-Windows-x86_64.exe）2、用管理员身份打开cm...
2020-02-04 17:54:59
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