Micropython ESP8266板入门指南（六）人体感应探头控制舵机实现调角调速

Micropython ESP8266板入门指南（六）人体感应控制舵机实现调角调速

#用开关控制舵机
#关键点人体感应探头的电源要5V，3.3V不能正常工作


import machine
from machine import Pin    #导入库
import time                #导入控制时间库

servo = machine.PWM(machine.Pin(5), freq=50)  #设置PWM 引脚G5,频率50Hz
led=Pin(10,Pin.OUT)     #LED灯接15脚
#sw=Pin(0,Pin.IN)        #微动开关接地和0脚
y1= Pin(15,Pin.IN)       #人体感应接G9脚
led.value(1)

while True:

    if y1.value() == 1 :
        led.value(0)
           
#以下是舵机的角度和转速控制  
        for i in range(94,71,-1):
            servo.duty(i)#舵机角度的设定
            time.sleep(0.20)#延时2秒
        
        servo.duty(71)
        time.sleep(5)    #延时
        
        for i in range(71,94,1):
            servo.duty(i)       #舵机角度的设定
            time.sleep(0.20)    #延时2秒    
        
        time.sleep(3)
        led.value(1)