micropython入门（七）湿度传感器的模拟电压值实现舵机控制

micropython入门（七）湿度传感器的模拟电压值实现舵机控制

#V2.0
#X1脚接舵机；X3脚接LED灯；x4是湿度传感器输入；Y1是人体感应控制信号接口（高电平有效）；Y2是手机远程控制模块信号接口（低电平有效）；湿度模块电源3.3V－5V，湿度模块干燥时是高电平3V，湿度越大电压越低，湿度模块接X4


import pyb
from pyb import Pin,ADC   #导入模块
y1 = Pin('Y1', Pin.IN)              #人体感应输入
y2 = Pin('Y2', Pin.IN)              #手机远程控制关窗输入
y3 = Pin('Y3', Pin.IN)              #手机远程控制开窗输入
x4=ADC('X4')                        #湿度传感器输入，DAC模拟输入

x3 = Pin('X3', Pin.OUT_PP)          #LED灯输出，用于关窗
x5 = Pin('X5', Pin.OUT_PP)          #LED灯输出，用于开窗
#                                   #舵机输出，x1脚

#  关窗操作
while 1:
    x4.read()
#湿度值小于3000时或y1或y2输入为高电平时    
    if x4.read()<2500 or y2.value() == 1:    
        x3.value(1)        #LED亮灯，输出给继电器的NPN管输入。
        pyb.LED(2).on()
        pyb.LED(3).off()
        #pyb.delay(3000)   #LED灯亮灯时间
        #s1 = pyb.Servo(1)   #使用X1脚输出给舵机，进行关窗        
        #s1.angle(-80,5000)    #转-10度
        pyb.delay(10000)      #延时10000毫秒后
        #s1.angle(30,5000)    #一直到湿度回恢正常时，复位30度，进行开窗
    elif y3.value()==1:
        x5.value(1)     #开窗信号  
        pyb.LED(2).off()
        pyb.LED(3).on()
        pyb.delay(10000)      #延时10000毫秒后   
#低电平输入时（远程信号为0）
    else:
        x3.value(0)
        #pyb.delay(100)
        #x5.value(1)     #开窗信号
        #pyb.delay(1000)
        x5.value(0)
        pyb.LED(3).on()
        pyb.LED(2).off()

湿度传感器的型号：capacitive soil moisture sensor v2.0
模拟电压输出，干燥是3.3V，湿度越大电压越低。