micropython入门（六）舵机应用之远红外感应实现舵机控制

micropython入门（六）远程控制LED和舵机

#X1脚接舵机；X3脚接LED灯；Y1是人体感应控制信号接口（高

电平有效）；Y2是手机远程控制模块信号接口（低电平有效）


import pyb

#from machine import Pin
from pyb import Pin
#y1 = Pin('Y1', Pin.IN)
y2 = Pin('Y2', Pin.IN)  #手机远程控制
x3 = Pin('X3', Pin.OUT_PP)

while 1:
    #高电平输入时（远程信号为1）
#    if y1.value() == 1 :
    if y2.value() == 1 :
        x3.value(1)

        pyb.LED(2).on()
        pyb.LED(3).off()
        #pyb.delay(3000)   #LED灯亮灯时间
        s1 = pyb.Servo(1)   #使用X1脚输出给舵机        
        s1.angle(-10,5000)    #转-10度
        pyb.delay(10000)      #延时10000毫秒后
        s1.angle(30,5000)    #复位30度
        
           

#低电平输入时（远程信号为0）
    else:
        x3.value(0)
        pyb.LED(3).on()
        pyb.LED(2).off()