树莓派入门（二）摄像头应用(cv)

树莓派入门（二）摄像头应用和python CV2安装

安装和启动摄像头，这里就略过了，大家可以参加以下网址：摄像头安装和设置
https://blog.youkuaiyun.com/daybreak___/article/details/83043539

在命令行状态输入：
拍照片： raspistill -o keychain.jpg -t 2000
拍视频： raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720
亲测正常，今天就到这了，接下来会安装时下最热的CV。

更换软件源（清华源）

（1）使用管理员权限，编辑/etc/apt/sources.list文件，参考如下命令：

sudo nano /etc/apt/sources.list

用 # 注释掉原文件内容，用以下内容取代：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

（2）使用管理员权限，编辑/etc/apt/sources.list.d/raspi.list文件，参考如下命令：

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

用#注释掉原文件内容，用以下内容取代：

deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

软件源更新
sudo apt-get update

版本：本机用的是buster 10版本

这是个常见的“安装源与本地系统分支不符”导致的问题，在其他分支的Linux版本中同样可能会遇到类似问题，所以我们先获取详细系统版本信息以便于接下来的对比。

在树莓派的“LX终端”中输入下列命令获取详细系统版本(如图)：
cat /etc/os-release
其他类型的Linux系统查询命令为：
cat /etc/*-release

其中

VERSION_ID表示为版本号：10

VERSION_CODENAME表示为代号/分支：buster

树莓派安装opencv

运行在Python2上的OpenCV安装非常简单，几行命令即可搞定。
python3的安装相当复杂，参考下文
https://www.jianshu.com/p/56929416b4a1

（一） 安装OpenCV所需的库

挨个运行下面八条命令。共需要七分钟（注意倒数第三条命令中要安装四个-dev软件包）。

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y

sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

（二）下载OpenCV

本次安装的OpenCV版本为OpenCV 4.1.0，官方链接地址
需要下载包括OpenCV与OpenCV_Contrib两个仓库
OpenCV_4.1.0仓库：Github地址
OpenCV_Contrib_4.1.0仓库：Github地址
鉴于下载速度慢，建议采用Git Bash下载：
下载命令如下，注意添加—recursive及-b 4.1.0
在这个目录下下载 cd /home/pi/Downloads/
git clone -b 4.1.0 --recursive https://github.com/opencv/opencv.git
git clone -b 4.1.0 --recursive https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

下载后，建议采用Fillzilla或者U盘等方法把文件传输到树莓派中。
当然，也可以直接在树莓派命令行窗口执行以上命令进行下载，但请确保网络稳定。

（三）配置Cmake，设置编译参数

Cmake是一款跨平台的编译工具，经过配置，可输出适配于树莓派平台的Makefile

cd /home/pi/Downloads/opencv
mkdir build
cd build

配置Cmake，执行以下命令：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages/numpy/core/include ..

（进行到这步，很艰难）

根据下图判断你是否配置成功了CMAKE。如果失败，可能是因为两个压缩包的路径没有严格按照上文的要求。如果成功，就可以开始最重要的编译了。

// 编译，以管理员身份，否则容易出错
sudo make
// 安装
sudo make install
// 更新动态链接库
sudo ldconfig

技巧：运行cmake后，用ls查看release文件夹，确认有内容，

//返回文件夹opencv-3.4.1
cd ..
//备份release文件夹，出错后可直接删除release，把备份文件夹release1改回release即可避免重新运行cmake，节省时间
sudo cp -r release release1

（四）编译，需要五小时

树莓派OpenCV系列教程1：开发环境搭建
http://www.waveshare.net/study/article-900-1.html
子豪兄教你在树莓派上安装OpenCV
https://www.jianshu.com/p/56929416b4a1