Moveit2还真有python接口版本？带你使用关节位置控制（有小坑需要避免哦）！

视频讲解：

Moveit2还真有python接口版本？带你使用关节位置控制（有小坑需要避免哦）！

最近一个视频中小伙伴评论说moveit2没有python的接口，翻了一下，还真有，如下，库封装的很简单，操作说明也很简单，来复现一下，等下会讲下过程中的小细节需要处理的，不然复现是不成功的。

仓库地址：git@github.com:AndrejOrsula/pymoveit2.git（别忘了给人家点星，也别忘了给我点个）

cd ~/ws_moveit2/src
git clone git@github.com:AndrejOrsula/pymoveit2.git

clone后的文件夹如下

colcon编译的方式改成我这个，不参考github上的