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解决MPU6050移植DMP编译报错环境使用stm32f1 开发环境，rt thread系统使用package中的MotionDriver包进行陀螺仪姿态解析使用env工具编译后，keil进行编译报错解决方法由编译报错可知使用的平台不符造成的找到是由libmpllib.lib文件造成，f1为M3内核，env构建工程包含的是M4的lib文件更改lib文件的包含路径，换成M3目录...

rt thread使用env中的scons构建mdk5下载env工具打开env工具切换到工程目录下，使用cd xxxxx指令使用scons --target=mdk5进行构建，如果出现以下报错回到env工具文件夹，找到tools文件夹中的python27文件夹->Lib->site-packages，新建一个sitecustomize.py，内容:...