clion调试ros程序

最新推荐文章于 2024-09-11 22:38:29 发布
原创 最新推荐文章于 2024-09-11 22:38:29 发布 · 2k 阅读 · 5 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#clion #ros

本文介绍了如何在Clion中调试ROS程序，包括进入工作空间、编译程序、在终端启动Clion并导入项目，以及处理CmakeList.txt的细节。遵循这些步骤，可以避免环境变量错误和不必要的重装。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

     借用Felaim博主的一句话:磨刀不误砍柴工,用在这里太合适不过啦.

     clion调试ros程序,自己改了这里改那里,总是弄不好,还差点把环境变量改坏...想想后怕,做到现在,最不喜欢重装了.下面步骤:

 1.    首先cd 到你工作空间(以vins为例)

cd vins_catkin_ws

2.     这个程序已经编译过了.(没有编译的我也不知道行不行,应该也可以的. )

编译步骤:
cd src 
catkin_make

3.     返回到vins_catkin_ws

cd ..

4.    

source devel/setup.bash

5.

cd src

6. 打开clion(一定要在终端中,也一定要在这一步打开)

/opt/clion-2018.1/bin/clion.sh

    具体的看你的clion安装在哪了.

7.  理论上clion会继续打开上次的程序,这时候要点cancle,然后点impot project from source选择vins_catkin_ws中src这个目录

8.  会涉及到已经含有CmakeList.txt点Open Project

完

借鉴:Felaim的使用Clion进行ROS调试

          horsetail的Clion调试ROS包

最低0.47元/天 解锁文章

200万优质内容无限畅学
Clion 的 ROS配置
～勿据散客～的博客
12-31 3252
首先是一些基本操作了： 1）创建一个基本的ROS包，创建和构建ROS工作空间： mkdir -p test/src cd test catkin_make 2）在工作空间中，创建一个名为my_package的包： cd src catkin_create_pkg hello roscpp rospy std_msgs 之后是Clion的配置 首先你需要打开命令行窗口，source下你的工作空间(注意修改ros版本，我的是melodic)： source /opt/ros/melodic/setup.ba
使用CLion进行ROS程序的调试
XjmuAngular的博客
10-03 401
在ROS（机器人操作系统）开发过程中，调试是一个非常重要的环节。CLion是一款功能强大的集成开发环境（IDE），它提供了一些方便的工具和功能，使我们能够更轻松地调试ROS程序。本文将介绍如何在CLion中进行ROS程序的调试。点击CLion工具栏上的调试按钮（绿色的虫子图标），CLion将开始构建和调试ROS程序。你可以使用CLion的调试工具（例如，设置断点、单步执行、查看变量值等）来辅助调试。完成上述步骤后，你就可以使用CLion进行ROS程序的调试了。在弹出的对话框中，点击左上角的加号图标并选择。
【Clion配置ROS开发环境[编译,调试]】
weixin_43399515的博客
11-29 2152
ubuntu下Clion配置ROS开发环境
Clion调试ROS
xiaomaotian的博客
05-31 443
首先安装CLion 最好是2020.1.3版本的 https://www.jetbrains.com/clion/download/other.html
CLion调试ROS（包括launch启动的ROS）
weixin_42762536的博客
08-24 669
-------------------------------------------------------------高能预警-------------------------------------------------------在ros::init前面输入下面的代码，然后使用roslaunch启动ros包，打印某个包的输入参数。9. 用roslaunch，启动，这时启动了除了你要调试的包程序以外的所有依赖程序。10. 使用Clion启动你要调试的包程序，这时你就可以用Clion调试了。
使用Clion调试编写ROS程序
qq_36396941的博客
01-28 2688
有一个好的ide在写代码的时候可以事半功倍。在CLION中调试和编写ROS程序有很多教程，有的都不是太全。尤其是涉及到调试以及使用其他SHELL，像ZSH。 下载和激活方法就不用再详细叙述了。学生的话注册帐号可以免费使用一年的时间。 1.配置环境 打开.bashrc文件修改内容 vim .bashrc export PATH=/home/xxxx/xxxx/clion-2018.2.1/...
CLion调试ROS官方教程
L_Y_Fei的博客
10-22 1014
CLion调试ROS https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html
【ROS教程】用CLion编译和调试ROS包的全流程及可能遇到的问题
在这里你甚至能学算卦，快进来看看
04-01 970
【ROS教程】用CLion编译和调试ROS包的全流程及可能遇到的问题
使用Clion进行ROS调试
Felaim的博客
04-09 3995
１．下载Ｃｌｉｏｎ 在官网上下载https://www.jetbrains.com/clion/，解压后进行安装．如果是非学生的话可以免费使用３０天，学生的话注册账号可以免费使用一年的时间． 授权方法：激活时选择License server，填入http://idea.irfen.me/ 点击Active即可。 ２．配置环境 a.配置环境变量 打开 .bashrc文件修改内容 ...
使用CLion进行ROS开发
shiwei0813的博客
09-11 1293
回到一开始的"Threads & Variables"窗口，左上角有一些控制按钮，从左到右依次是：Rerun（Ctrl+F5），Stop（Ctrl+F2），Resume（F9），Pause（暂时用不上），Step Over（F8），Step Into（F9），Step Out（Shift+F8）。上图中，上方从左到右依次为：选择编译器，选择源文件，构造（用于项目打包整体编译，现阶段用不到），运行，调试。单击要修改名称的源文件，按下快捷键“Shift+F6”，修改名称，并点击"Refactor"。
Clion进行ros launch
hxc2B的博客
02-29 713
ROS launch Clion
【CLion + ROS2】在 clion 中编译调试 ros2 package
weixin_37834269的博客
08-15 3501
最近学习 ros2 的 carla-ros-bridge 代码，发现代码中没有顶层 CMakeLists.txt，这种情况下，clion 无法构建 ros2 工程，从而无法编译调试 ros2 package 或者工程，在浏览了一些网页寻找解决方法之后，发现 链接1，2，3 中给出了很好的指导步骤，这篇文章就是用来记录自己操作时的一点心得。要调试两者的功能时，需要按截图操作。如 2 中所示，需要为 pub，sub 分别创建调试配置，在 5 中选择。目录中所有文件，在用 clion 进行编译之前。
在Clion中调试ROS程序
jing5702的博客
04-19 8251
在ROS WIKI  http://wiki.ros.org/IDEs 中有几种IDE的配置方法，但没有Clion的相关介绍。下面介绍一下Clion的相关配置。 ROS+Clion配置 在终端中打开jetbrains-clion.desktop： cd ~/.local/share/applications/ vim jetbrains-clion.desktop 将文件中Exe
【1.使用Clion调试ROS基本步骤】
qq_46130109的博客
11-14 2273
ROS1入门学习笔记实现了CLion调试ROS程序（亲测有效）。
ROS+clion代码按步调试
liuheming的博客
05-15 323
周末学习深蓝的路径规划课程，作业需要编写A*算法，并在ROS下仿真验证，但我对C++很不熟悉，代码编写得磕磕绊绊，有一个指针引用异常总是排查不出来。开始是用ROS_WARN打印输出。后来在助教的指导下修改launch文件，将地图部分的代码用lanuch文件执行，然后在CLION上进行代码调试运行验证可行。也帮我找到了程序代码中的指针引用错误。下面贴一下修改后的map.launch文件。
clion ros debug clion配置ros环境及调试
ABC_ORANGE的博客
12-18 5077
本文主要记录在clion配置ros的开发环境，以及调试ros程序 1. 下载并安装clion 到clion官网下载clion软件并自己注册账号登陆。 2. 创建ubuntu左侧快速启动图标 （add to favorites） 在clion的菜单栏中点击 Tools -> Create Desktop Entry , 然后再重新启动clion在左侧clion的图标点击右键选择 add to favorites 就可以创建左侧图标快速启动。 3. 安装ros插件 在clion软件的 File -
Clion调试ROS总结
weixin_37954144的博客
08-28 1141
安装Clion https://www.jetbrains.com/官网下载.tar 解压缩下载的CLion - * .tar.gz存档。推荐的提取目录是/ opt： sudo tar xvzf CLion-.tar.gz -C /opt/ sh /opt/clion-/bin/clion.sh 进入后一路默认，暂时先不破解 在CLion中打开一个ROS项目 想要调试ROS包的程序，需要在源环...
使用CLion调试ROS节点的正确方式/Clion如何调试ROS/调试ROS的方法
weixin_42699538的博客
03-11 4677
网上看了好多CLion调试ROS的教程，但是没一个能用的，自己摸索了好久才找到方法，所以记录了下来，原本这个是我记在Notion上的，但是感觉没人能看得到，所以搬运到优快云上。 👉原文见此处 调试步骤 从命令行终端启动clion 之所以要在命令行启动而不是从图标启动，是因为如果点击图标的话，在 .bashrc 或 .zshrc 中source的ROS环境无法生效，进而导致某些依赖库找不到 在打开项目中选择 <工作空间根目录的绝对路径>/src/CMakeLists.txt 以项目方式打
ROS毕设坑2：CLion调试ROS下的package
weixin_38133509的博客
03-05 840
2、我想说一下在CLion里面编译ROS包的时候，上午按照网上的方法把package的程序在CLion里调好了，然后中午关了电脑，下午再打开CLion，无论如何都无法编译，又废了我一个小时的时间终于找到了办法： 第一步：在自己的workspace下source devel/setup.bash； 第二步：进入src（cd src），就进一层，不用再进package里的src； 第三步：在这里...
clion ros2程序调试
最新发布
01-10
### 如何在CLion中调试ROS2程序 为了能够在CLion中成功调试ROS2程序，环境配置至关重要。确保已经安装并正确设置了ROS2开发环境以及CLion IDE的相关插件[^1]。 #### 配置项目文件结构 当创建一个新的CMakeLists.txt文件时，应确保其包含了必要的ROS2包依赖项声明。这通常涉及设置`find_package(ament_cmake REQUIRED)`和指定构建目标所需的其他组件。 ```cmake # CMakeLists.txt example configuration for a ROS2 package cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(my_ros2_project) if(NOT WIN32) find_package(ament_cmake REQUIRED) endif() add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/main.cpp) ament_target_dependencies(${PROJECT_NAME}_node rclcpp std_msgs) install(TARGETS ${PROJECT_NAME}_node DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}) ``` #### 设置编译选项 为了让CLion识别到ROS2的工作空间，在打开项目的对话框里选择工作区根目录下的`src`文件夹作为源码位置，并通过命令行工具如vcs导入所有子模块。之后可以通过修改`.idea/workspace.xml`来调整特定于IDE的行为，比如启用地址制导器支持等特性。 #### 启动ROS核心节点和服务端口 可以在CLion内置终端或者外部Linux终端启动Roscore服务，这样做的好处是可以保持网络通信正常运作的同时不影响本地代码编辑体验[^2]。 ```bash ros2 run demo_nodes_cpp talker & ros2 launch my_ros2_project start.launch.py ``` #### 调试会话准备 对于实际的断点调试操作，则需利用CLion提供的Run/Debug Configurations功能面板来进行细致化设定。这里可以定义入口函数路径、传递参数列表以及其他高级属性以便更好地控制执行流程。 - **Program arguments**: `__log_level:=debug` - **Environment variables**: 添加任何必需的环境变量，例如`AMENT_PREFIX_PATH`指向自定义安装的位置。 最后一步就是点击绿色播放按钮旁边的小虫形图标开启一次完整的交互式调试过程了！
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值