clion调试ros程序

最新推荐文章于 2024-09-11 22:38:29 发布
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#clion #ros

本文介绍了如何在Clion中调试ROS程序，包括进入工作空间、编译程序、在终端启动Clion并导入项目，以及处理CmakeList.txt的细节。遵循这些步骤，可以避免环境变量错误和不必要的重装。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

     借用Felaim博主的一句话:磨刀不误砍柴工,用在这里太合适不过啦.

     clion调试ros程序,自己改了这里改那里,总是弄不好,还差点把环境变量改坏...想想后怕,做到现在,最不喜欢重装了.下面步骤:

 1.    首先cd 到你工作空间(以vins为例)

cd vins_catkin_ws

2.     这个程序已经编译过了.(没有编译的我也不知道行不行,应该也可以的. )

编译步骤:
cd src 
catkin_make

3.     返回到vins_catkin_ws

cd ..

4.    

source devel/setup.bash

5.

cd src

6. 打开clion(一定要在终端中,也一定要在这一步打开)

/opt/clion-2018.1/bin/clion.sh

    具体的看你的clion安装在哪了.

7.  理论上clion会继续打开上次的程序,这时候要点cancle,然后点impot project from source选择vins_catkin_ws中src这个目录

8.  会涉及到已经含有CmakeList.txt点Open Project

完

借鉴:Felaim的使用Clion进行ROS调试

          horsetail的Clion调试ROS包

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使用CLion进行ROS程序的调试
XjmuAngular的博客
10-03 393
在ROS（机器人操作系统）开发过程中，调试是一个非常重要的环节。CLion是一款功能强大的集成开发环境（IDE），它提供了一些方便的工具和功能，使我们能够更轻松地调试ROS程序。本文将介绍如何在CLion中进行ROS程序的调试。点击CLion工具栏上的调试按钮（绿色的虫子图标），CLion将开始构建和调试ROS程序。你可以使用CLion的调试工具（例如，设置断点、单步执行、查看变量值等）来辅助调试。完成上述步骤后，你就可以使用CLion进行ROS程序的调试了。在弹出的对话框中，点击左上角的加号图标并选择。
Clion 的 ROS配置
～勿据散客～的博客
12-31 3245
首先是一些基本操作了： 1）创建一个基本的ROS包，创建和构建ROS工作空间： mkdir -p test/src cd test catkin_make 2）在工作空间中，创建一个名为my_package的包： cd src catkin_create_pkg hello roscpp rospy std_msgs 之后是Clion的配置 首先你需要打开命令行窗口，source下你的工作空间(注意修改ros版本，我的是melodic)： source /opt/ros/melodic/setup.ba
CLion调试ROS（包括launch启动的ROS）
weixin_42762536的博客
08-24 657
-------------------------------------------------------------高能预警-------------------------------------------------------在ros::init前面输入下面的代码，然后使用roslaunch启动ros包，打印某个包的输入参数。9. 用roslaunch，启动，这时启动了除了你要调试的包程序以外的所有依赖程序。10. 使用Clion启动你要调试的包程序，这时你就可以用Clion调试了。
Clion调试ROS
xiaomaotian的博客
05-31 442
首先安装CLion 最好是2020.1.3版本的 https://www.jetbrains.com/clion/download/other.html
使用Clion调试编写ROS程序
qq_36396941的博客
01-28 2686
有一个好的ide在写代码的时候可以事半功倍。在CLION中调试和编写ROS程序有很多教程，有的都不是太全。尤其是涉及到调试以及使用其他SHELL，像ZSH。 下载和激活方法就不用再详细叙述了。学生的话注册帐号可以免费使用一年的时间。 1.配置环境 打开.bashrc文件修改内容 vim .bashrc export PATH=/home/xxxx/xxxx/clion-2018.2.1/...
CLion调试ROS官方教程
L_Y_Fei的博客
10-22 1014
CLion调试ROS https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html
使用CLion进行ROS开发
shiwei0813的博客
09-11 1280
回到一开始的"Threads & Variables"窗口，左上角有一些控制按钮，从左到右依次是：Rerun（Ctrl+F5），Stop（Ctrl+F2），Resume（F9），Pause（暂时用不上），Step Over（F8），Step Into（F9），Step Out（Shift+F8）。上图中，上方从左到右依次为：选择编译器，选择源文件，构造（用于项目打包整体编译，现阶段用不到），运行，调试。单击要修改名称的源文件，按下快捷键“Shift+F6”，修改名称，并点击"Refactor"。
【Clion配置ROS开发环境[编译,调试]】
weixin_43399515的博客
11-29 2144
ubuntu下Clion配置ROS开发环境
【ROS教程】用CLion编译和调试ROS包的全流程及可能遇到的问题
在这里你甚至能学算卦，快进来看看
04-01 968
【ROS教程】用CLion编译和调试ROS包的全流程及可能遇到的问题
使用Clion进行ROS调试
Felaim的博客
04-09 3989
１．下载Ｃｌｉｏｎ 在官网上下载https://www.jetbrains.com/clion/，解压后进行安装．如果是非学生的话可以免费使用３０天，学生的话注册账号可以免费使用一年的时间． 授权方法：激活时选择License server，填入http://idea.irfen.me/ 点击Active即可。 ２．配置环境 a.配置环境变量 打开 .bashrc文件修改内容 ...
【CLion + ROS2】在 clion 中编译调试 ros2 package
weixin_37834269的博客
08-15 3471
最近学习 ros2 的 carla-ros-bridge 代码，发现代码中没有顶层 CMakeLists.txt，这种情况下，clion 无法构建 ros2 工程，从而无法编译调试 ros2 package 或者工程，在浏览了一些网页寻找解决方法之后，发现 链接1，2，3 中给出了很好的指导步骤，这篇文章就是用来记录自己操作时的一点心得。要调试两者的功能时，需要按截图操作。如 2 中所示，需要为 pub，sub 分别创建调试配置，在 5 中选择。目录中所有文件，在用 clion 进行编译之前。
在Clion中调试ROS程序
jing5702的博客
04-19 8246
在ROS WIKI  http://wiki.ros.org/IDEs 中有几种IDE的配置方法，但没有Clion的相关介绍。下面介绍一下Clion的相关配置。 ROS+Clion配置 在终端中打开jetbrains-clion.desktop： cd ~/.local/share/applications/ vim jetbrains-clion.desktop 将文件中Exe
【1.使用Clion调试ROS基本步骤】
qq_46130109的博客
11-14 2271
ROS1入门学习笔记实现了CLion调试ROS程序（亲测有效）。
ROS+clion代码按步调试
liuheming的博客
05-15 323
周末学习深蓝的路径规划课程，作业需要编写A*算法，并在ROS下仿真验证，但我对C++很不熟悉，代码编写得磕磕绊绊，有一个指针引用异常总是排查不出来。开始是用ROS_WARN打印输出。后来在助教的指导下修改launch文件，将地图部分的代码用lanuch文件执行，然后在CLION上进行代码调试运行验证可行。也帮我找到了程序代码中的指针引用错误。下面贴一下修改后的map.launch文件。
clion ros debug clion配置ros环境及调试
ABC_ORANGE的博客
12-18 5064
本文主要记录在clion配置ros的开发环境，以及调试ros程序 1. 下载并安装clion 到clion官网下载clion软件并自己注册账号登陆。 2. 创建ubuntu左侧快速启动图标 （add to favorites） 在clion的菜单栏中点击 Tools -> Create Desktop Entry , 然后再重新启动clion在左侧clion的图标点击右键选择 add to favorites 就可以创建左侧图标快速启动。 3. 安装ros插件 在clion软件的 File -
Clion调试ROS总结
weixin_37954144的博客
08-28 1139
安装Clion https://www.jetbrains.com/官网下载.tar 解压缩下载的CLion - * .tar.gz存档。推荐的提取目录是/ opt： sudo tar xvzf CLion-.tar.gz -C /opt/ sh /opt/clion-/bin/clion.sh 进入后一路默认，暂时先不破解 在CLion中打开一个ROS项目 想要调试ROS包的程序，需要在源环...
使用CLion调试ROS节点的正确方式/Clion如何调试ROS/调试ROS的方法
weixin_42699538的博客
03-11 4668
网上看了好多CLion调试ROS的教程，但是没一个能用的，自己摸索了好久才找到方法，所以记录了下来，原本这个是我记在Notion上的，但是感觉没人能看得到，所以搬运到优快云上。 👉原文见此处 调试步骤 从命令行终端启动clion 之所以要在命令行启动而不是从图标启动，是因为如果点击图标的话，在 .bashrc 或 .zshrc 中source的ROS环境无法生效，进而导致某些依赖库找不到 在打开项目中选择 <工作空间根目录的绝对路径>/src/CMakeLists.txt 以项目方式打
ROS毕设坑2：CLion调试ROS下的package
weixin_38133509的博客
03-05 837
2、我想说一下在CLion里面编译ROS包的时候，上午按照网上的方法把package的程序在CLion里调好了，然后中午关了电脑，下午再打开CLion，无论如何都无法编译，又废了我一个小时的时间终于找到了办法： 第一步：在自己的workspace下source devel/setup.bash； 第二步：进入src（cd src），就进一层，不用再进package里的src； 第三步：在这里...
Ros clion
浮生
10-31 197
ros clion.sh
clion ros2程序调试
最新发布
01-10
### 如何在CLion中调试ROS2程序 为了能够在CLion中成功调试ROS2程序，环境配置至关重要。确保已经安装并正确设置了ROS2开发环境以及CLion IDE的相关插件[^1]。 #### 配置项目文件结构 当创建一个新的CMakeLists....
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