ROS2系统学习番外篇1---用CLion开发ROS2程序（编程、编译、调试）

已于 2022-04-09 17:20:41 修改
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分类专栏： ROS操作系统学习 文章标签： CLion ROS2 编译 调试
于 2022-03-29 16:02:42 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixinhum/article/details/123823504
本文详细介绍了如何使用CLion创建并打开ROS2工程，以及如何进行编译和调试。通过跟随教程步骤，读者可以体验到CLion在ROS2开发中的便捷性和高效性。虽然软件可能存在内存占用高导致的轻微卡顿问题，但其优秀的错误提示功能弥补了这一不足。

之前一直用VSCode开发ROS，最近入职和青基的事情终于告一段落，也用学校的邮箱申请到了CLion的高校免费资格（听之前实验室的同学们说CLion很方便），遂开始考虑是不是要用CLion取代VSCode作为ROS的开发IDE。

于是说干就干，开始动手搭建基于CLion的ROS2开发环境，这篇博客是这个折腾的全过程。

创建ROS2工程

首先，先按照下面博客的操作创建一个ROS2的工程：

https://blog.youkuaiyun.com/weixinhum/article/details/123800798?spm=1001.2014.3001.5501

用CLion打开工程

完成编译后，打开CLion→选择之前创建的代码包下面的“CMakeLists.txt”→点击OK
→选择“Open as Project”
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述→勾上“Trust projects in ~/ROS2/src

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clion ros2 代码 build run debug编译运行断点调试
ABC_ORANGE的博客
04-28 2775
clion官方文档：也可以参考这个：
第三章：ROS2开发环境搭建----ROS2的安装以及Clion配置
qq_36358731的博客
12-01 2514
本章介绍ROS2的安装以及Clion中关于ROS2的相关配置，为Clion开发ROS2做准备本文主要针对在Clion中怎么配置以及调试ROS2作了介绍，下一篇介绍怎么搭建一个ROS2模型，并在Rviz中显示吧，打算一周更新一篇，希望各位网友大大支持吧，半个月一篇也行，最多一个月，不能在多了。
正确用CLion打开ROS2程序
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