UnderTurrets-优快云博客

原创【NeRF】截至2024.12NeRF系列工作总结

图中，Encodings从下到上表示从低频到高频，Encodings的高度取决了超参数L，可以看到，随着距离的增大，采样的圆台的范围也随之增加（即积分区域越大），又由于高频部分的周期很小（图中红色和蓝色的宽度），Plenoxels提出了自己的针对grid的Coarse-to-fine策略，即，在训练到一定阶段后，对grid进行上采样，例如，$256^3$的grid，每个网格一分八，变为$512^3$，在细分之后，网格的初始化值同样由三线性插值方法得到。因此，Mip-NeRF选择了低通滤波器的方案。

2025-02-07 17:25:36 857

原创【Survey】截至2024.12SLAM系列工作总结

当全局BA结束时，将全局BA优化的关键帧和点的子集进行更新，并与全局BA运行时未更新的关键帧和插入的点进行融合（通过生成树将更新关键帧的校正传递到未更新的关键帧中，未更新点根据参考关键帧的矫正进行变换）。二，确定关键帧的视锥体内的包含了多少个上述点，包含的点越多的关键帧优先被选择。GS-SLAM同样是使用3DGS进行场景重建的SLAM方法，与splaTAM不同的是，GS-SLAM完成了单目SLAM的任务，而不是splaTAM的RGB-D输入，因此，GS-SLAM需要来自SFM估计的准确位姿。

2025-02-07 17:23:39 694

原创【CameraPoseRefinement】以BARF为例介绍三维重建中的位姿优化

继续改写：\hat{\mathcal{I}}(\mathbf{u})=g\left(\mathbf{y}_1,\ldots,\mathbf{y}_N\right),g:\mathbb{R}^{4N} \rightarrow \mathbb{R}^3\。其中，z_{\mathrm{near}}和z_{\mathrm{far}}是感兴趣的深度上下限，\mathcal{I}仍然是\mathbb{R}^2 \rightarrow \mathbb{R}^3，\。而\mathbf{A}(\mathbf{x};

2024-11-30 22:47:44 973

原创【稀疏矩阵】使用torch.sparse模块

目前，torch.sparse和scipy.sparse模块比较支持的主流的稀疏矩阵格式有coo格式、csr格式和csc格式，这三种格式中可供使用的API也最多。需要注意的是，使用操作符在稀疏张量和稠密张量之间乘法运算时，返回的都是稠密张量。如果输入的坐标有重复，则创建出的coo张量会自动把坐标重复的元素值相加。中每个元素可以是一个向量，表示对应坐标的稠密张量，因此，创建出的coo张量也多出了一个维度。，否则会报错，返回的稀疏张量的稀疏结构也与输入相同。此外，在进行稀疏与稀疏之间的数学运算时，一定要保证。

2024-09-04 18:10:13 1851

原创【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

2024-01-31 21:41:14 7083 4

原创【Linux】分区向左扩容的方法

Linux向右扩容非常简单，无论是系统自带的`disks`工具还是apt安装的`gparted`工具，都有图像化的界面可以操作。但是，都不支持向左扩容。

2024-01-27 21:22:51 1272

原创【PyTorch】n卡驱动、CUDA Toolkit、cuDNN全解安装教程

【PyTorch】n卡驱动、CUDA Toolkit、cuDNN全解及配置教程

2024-01-27 17:25:10 11108 4

原创【Linux】挂载硬盘并设置开机自动挂载

本文介绍了在Linux系统下挂载硬盘的概念和步骤，并讲解了开机自动挂载的方法。

2024-01-26 16:44:50 6726 1

原创【NeRF】对小白友好的Neural Radiance Fields讲解

【NeRF】了解学习Neural Radiance Fields（神经辐射场）

2024-01-25 01:29:07 3903 8

原创【git】解决能访问github但克隆不了的问题

【Linux】解决能访问github但克隆不了的问题

2024-01-22 00:43:06 1432 1

原创【Linux】gnome桌面环境切换KDE Plasma

Ubuntu自带的桌面环境是gnome，本文提供了安装KDE Plasma的教程，并解决了其中可能遇到的一些问题。如果实在想体验KDE Plasma桌面环境，建议大家直接安装kubuntu，而不是大费周章地从gnome转KDE Plasma。

2024-01-21 19:43:54 3460

原创【Linux】grub命令行引导进入windows系统

在卸载Linux系统后，有的小白可能会忘记删除Linux的EFI引导。这样的话，下次开机时就会自动进入grub的命令行，连windows系统都进不去了！本文提供了使用grub命令行进入win系统的急救方法。

2024-01-20 16:14:54 6750 5

原创【Linux】安装n卡驱动，美化gnome

本文介绍了更换n卡驱动的简便方法，并讲解了gnome桌面环境美化的过程。

2024-01-20 16:02:22 1096

原创【Linux】python版本控制和环境管理

网上有很多教程都是教导小白去官方下载之后编译安装。但是，小白连cmake是什么都不知道，这种教导方式实在是误人子弟。这里作者介绍了一种十分简洁的更新方法。

2024-01-20 15:48:56 992

原创【Linux install】详细的Ubuntu和win双系统安装指南

本文介绍了在windows环境下从零开始安装Ubuntu系统的方法，并提供了卸载Ubuntu系统的步骤，还介绍了一些在Ubuntu系统下查找、安装、卸载软件的方法。

2024-01-19 03:08:49 3300 4

原创【Internet Protocol】ip介绍，如何组局域网实现远程桌面和文件共享

通俗意义上的网络是指广域网。广域网（Wide Area Network），WAN，又称为公网、外网，是一种地域范围覆盖广的计算机网络的集合，通常所覆盖的范围从几十公里到几千公里，它能连接多个地区、城市和国家。由于其超长的覆盖范围，发送介质主要是政府或者大型企业部署的电话线或光纤。我们常说的“上网”就是指拥有访问广域网的能力，包括但不限于逛B站、刷微博、水贴吧、游玩网络游戏等等行为。局域网（Local Area Network），LAN，又称为内网，是广域网的子集，主要是指在某一区域的计算机互联网络。

2024-01-15 03:55:35 1478 1