- 进入项目根目录
- 使用
source devel/setup.bash - 重新
catkin_make，如果仍然出现原有问题，再次catkin_make
catkin_make 时msg 对应头文件.h: 没有那个文件或目录
本文指导如何正确进入ROS项目根目录，通过运行setup.bash脚本来配置环境，并使用catkin_make进行项目构建，若初次构建失败，建议重复执行catkin_make以解决潜在的依赖问题。
本文指导如何正确进入ROS项目根目录，通过运行setup.bash脚本来配置环境，并使用catkin_make进行项目构建，若初次构建失败，建议重复执行catkin_make以解决潜在的依赖问题。
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