catkin_make 时msg 对应头文件.h: 没有那个文件或目录

最新推荐文章于 2024-08-21 16:06:32 发布
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本文指导如何正确进入ROS项目根目录，通过运行setup.bash脚本来配置环境，并使用catkin_make进行项目构建，若初次构建失败，建议重复执行catkin_make以解决潜在的依赖问题。
  1. 进入项目根目录
  2. 使用source devel/setup.bash
  3. 重新catkin_make，如果仍然出现原有问题，再次catkin_make
weijifen000
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关于使用catkin_make无法找到自定义消息的头文件的问题
qq_41301435的博客
04-21 1257
问题描述 错误代码：.../utils.h:22:10: fatal error: multi_turtlebot3_navigation/RunState.h: No such file or directory #include "multi_turtlebot3_navigation/RunState.h" 其中RunState是我自定义的message类型，位于要编译的包目录下的msg文件夹下。将整个包从源码重新编译的时候出现找不到头文件的问题。 解决办法 在解决之前CMakeLists.txt中
bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录
bulletstart的博客
05-21 4454
bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录
catkin_make编译时fatal error: ###_msgs/***.h: 没有那个文件或目录
zhenshang2的博客
04-17 8397
我们经常在GitHub上copy一些功能包，放到自己的工作空间里就编译，然而编译出现了问题，说没有文件或目录。 你有没有想过在编译A包时，A包有调用B包的头文件，然而我B包还没编译，还没生成头文件。 解决：***.h: 没有那个文件或目录msg文件编译一、检查是否有***.h二、解决方法1.编译了但没有编译成功2.根本就没有编译 msg文件编译 package里的**.msg文件编译后会生成**.h文件，并放在devel/include文件夹里 一、检查是否有***.h 有：调用的路径有问题，修改.
catkin_make fatal error: xx/xx.h: No such file or directory没有那个文件或目录的一种可能
码农搬砖日记
08-30 6149
首先打开CMakeList文件看看include_directories列表是否包含那个头文件所在的目录，如果没有，添加上去。 我遇到的问题： include_directories( ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src ${DSO_PATH}/src ${DSO_PATH}/thirdparty/Sophus ${Pangolin_INCLUDE_DIRS...
ROS catkin_make编译报错：msg自定义消息和源码在同一个package里时第一次编译找不到头文件.h
lkh999999的博客
09-12 2446
ros在用catkin_make编译每个package时默认是乱序的，不一定先编译包里的msg和srv等再编译src源码，这就造成了有时候还没有编译msg里的自定义消息生成对应的头文件就去编译要包含该头文件的源码时报错。红框内容是生成自定义msg的必须指令。
fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h: 没有那个文件或目录
02-28
当遇到 `fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h: 没有那个文件或目录` 的编译错误时，这通常意味着项目依赖的某些头文件未被正确找到或安装。此类问题可能源于 Livox SDK 或 ROS 工作空间配置不当。 #### 解决...
fatal error: realtime_motion_retargeting/ControlMsg.h: 没有那个文件或目录
03-11
当遇到 `fatal error: realtime_motion_retargeting/ControlMsg.h` 文件不存在的编译错误时，可以从以下几个方面着手解决问题： #### 1. 检查依赖包安装 确保所有必要的依赖项已正确安装并配置。对于 ROS 工程而言...
fatal error: dh_gripper_msgs/GripperCtrl.h: 没有那个文件或目录 6 | #include "dh_gripper_msgs/GripperCtrl.h"
最新发布
03-23
为了成功解决缺少 `dh_gripper_msgs/GripperCtrl.h` 文件的问题，可以通过以下方法来安装或配置所需的 ROS 包。 #### 1. 安装 dh_gripper_msgs 软件包 如果目标系统尚未安装该软件包，则可以尝试通过官方 ROS 软件...
利用msg生成头文件时，ROS编译报错:XXX/XXX.h: No such file or directory
m0_51152048的博客
08-21 893
ROS中利用msg文件自动生成头文件未成功，编译报错我是想让头文件生成在/devel/include里面（可以根据自己的需求改，但是CMakeList.txt和package.xml里面的配置一定要对应）
home/robot/catkin_ws/src/atr_pkg/src/ma_node.cpp:3:9: fatal error: qq_msgs/Carry.h: 没有那个文件或目录 3 | #include"qq_msgs/Carry.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. /home/robot/catkin_ws/src/ssr_pkg/src/chao_node.cpp:3:9: fatal error: qq_msgs/Carry.h: 没有那个文件或目录 3 | #include"qq_msgs/Carry.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~
03-21
引用[4]提到，自定义的msg需要先编译，否则cpp文件无法找到对应的头文件。这种情况下，用户可能需要调整CMakeLists.txt中的编译顺序，先编译msg，再编译依赖它们的代码。 接下来，我应该分步骤引导用户检查。第一步...
catkin_make 编译找不到头文件
flipped的博客
11-18 3877
在使用catkin_make编译代码时，出现错误如下 /home/hx/WorkSpace/topic_ws/src/learning_topic/src/pose_subscriber.cpp:13:10: fatal error: pcl/io/pcd_io.h: 没有那个文件或目录 #include <pcl/io/pcd_io.h> 1.首先确认头文件是否存在 2.如果文件不存在，。。。。那就去找吧，如果存在此文件，找到文件路径，并在VSCode中c_cpp_propert..
catkin_make找不到message.h的问题
MakerFace
04-27 724
ROS中两次编译才没有找不到message.h的问题 在报错的ROS模块中，CMakeLists.txt中添加： add_library(dependence_message) add_dependencies(target ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) 添加依赖消息，就会先编译依赖消息。
catkin build报错缺少radar_msg.h的头文件
weixin_45024226的博客
04-03 764
问题出在我们的radar_msgs还有autoware_msgs都是自定义的，所以要把我们自定义好的msg包放在src目录下和节点的功能包同一目录，如下图所示 然后catkin build还是报错没有radar_msg.h的头文件，这是因为之前用 sudo apt-get install ros-melodic-radar-msgs sudo apt-get install ros-melodic-autoware-msgs 下载了官方的包，所以编译的时候默认读取这两个官方的包了 用 sud
catkin_make提示缺少.h文件
wyw1749750673的博客
05-03 405
如果一次不成功，尝试着多编译几次，多试几次。其他缺少.h的情况也是如此，多试几次！最后在工作空间重新运行。
ROSPlan进行catkin build编译的时候出错，提示rosplan_dependencies 中缺少目录的解决方法。
pangweijian的博客
06-24 609
错误使用 plot Line 不能是 Figure 的子级
[ROS] catkin_make找不到包
nangnoy的博客
03-11 3369
原因 $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2” 可能是由于编译某个包的时候用了上述命令。 解决方案： $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 在/dev/catkin_ws/中输入上述命令运行就行 想要单独编译某个包 $ catkin_make --only...
bash： 没有那个文件或目录
DYT677的专栏
12-16 4139
新装了ubuntu系统，安装完软件配置PATH变量之后，明明能找到安装的命令，TAB键也能补全，可运行之后出现bash提示没有那个文件或目录。这是什么原因呢？原来，这些软件都是32位的程序，在64位Ubuntu下需要安装对32位程序的支持。使用如下命令安装即可。 apt-get install ia32-libs
在终端显示bash:/home/this/catkin_ws/setup.bash：没有那个文件或目录 的解决方法
热门推荐
qq_43310597的博客
05-08 3万+
此篇属于ROS开发环境配置的一点问题解决。 看到网上大部分帖子的方法均是： 在终端输入命令 $gedit ~/.bashrc 打开bashrc文件后删除文件最后多余的配置。 但是我是按照教程一步一步走的（参考资料ROS Robot Programming），在文件后没有多余的配置。所以用网上的方法无法解决问题。 我的解决方案：重新配置环境（稍微麻烦但很有效） 1.创建并初始化catkin工作环境：（只需配置一次，一劳永逸） $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin
ros安装中的坑：“bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录”
m0_60037214的博客
07-26 1万+
打开终端时，总是出现“ bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录”
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