Ubuntu使用C++11 make cpp

最新推荐文章于 2025-01-14 16:24:30 发布
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本文介绍在使用思岚科技的激光雷达时遇到的编译警告与错误，如signed与unsigned整数表达式的比较及'start'不是'std'成员等问题，并提供了解决方案，即在Makefile中添加C++11标准编译选项。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在使用思岚科技的激光雷达时，在厂家github上有说直接make项目，但是出现了诸如下面的错误：

main.cpp:564:22: warning: comparison between signed and unsigned integer expressions [-Wsign-compare]
    for (int i = 0; i < suitLine.size(); i++) {
                      ^
main.cpp:575:61: error: ‘begin’ is not a member of ‘std’
    std::vector<double>::iterator biggest = std::max_element(std::begin(lineLength), std::end(lineLength));

查询之后发现是因为没有使用C++ 11的问题，厂家有给Makefile文件，查询之后在所有Makefile文件后面添加一行：

CXXFLAGS += -std=c++11

之后编译，前面的问题就没有了。

weijifen000
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ubuntu环境下c++的makefile配置（分别使用g++编译器和arm-linux交叉编译器）
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1.需求 [1].使用第三方动/静太库 [2].本身代码部分编译为动/静态库 [3]多项目管理 2.构建一个单独的项目 [1]目的：这个项目将生成可执行文件，动态和静态库。 先在workspace(or anywhere you like)下建立项目的目录(文件)结构: workspace         |—— HelloWorld
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CMakeLists.txt中添加include(CheckCXXCompilerFlag) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X) if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11)
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<think>我们正在使用C++在Ubuntu系统中配置JWT Token。由于项目不支持C++14，因此不能使用arun11299/cpp-jwt库（该库需要C++14）。我们需要寻找一个支持C++11或更早标准的JWT库，或者自己实现JWT（但实现JWT需要处理加密和标准，比较复杂，通常推荐使用库）。 根据引用[1]提到的库（arun11299/cpp-jwt）需要C++14，因此我们排除它。 在C++中，另一个流行的JWT库是`jwt-cpp`，它支持C++11。我们可以考虑使用这个库。 步骤： 1. 安装必要的依赖（Ubuntu系统）： - 需要安装OpenSSL，因为JWT通常使用加密算法（如HS256, RS256等）都需要OpenSSL。 - 安装构建工具（如cmake、make等） 2. 下载并安装`jwt-cpp`库。 3. 编写代码示例。 具体步骤： ### 1. 安装依赖 打开终端，执行以下命令： ```bash sudo apt update sudo apt install -y libssl-dev cmake build-essential ``` ### 2. 安装jwt-cpp库 由于Ubuntu的仓库中没有现成的jwt-cpp包，我们需要从源码安装。 ```bash # 克隆仓库（注意：我们使用支持C++11的版本） git clone https://github.com/Thalhammer/jwt-cpp.git cd jwt-cpp mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_CXX_STANDARD=11 # 指定C++11标准 make sudo make install ``` ### 3. 编写示例代码 创建一个文件`jwt_test.cpp`，内容如下： ```cpp #include <jwt-cpp/jwt.h> #include <iostream> int main() { // 创建token auto token = jwt::create() .set_issuer("auth0") .set_type("JWS") .set_payload_claim("sample", jwt::claim(std::string("test"))) .sign(jwt::algorithm::hs256{"secret"}); // 使用HS256算法，密钥为"secret" std::cout << "Token: " << token << std::endl; // 验证token auto decoded = jwt::decode(token); for (auto& e : decoded.get_payload_claims()) std::cout << e.first << " = " << e.second.to_json() << std::endl; // 验证签名 auto verifier = jwt::verify() .allow_algorithm(jwt::algorithm::hs256{"secret"}) .with_issuer("auth0"); try { verifier.verify(decoded); std::cout << "Token is valid" << std::endl; } catch (const std::exception& e) { std::cerr << "Token verification failed: " << e.what() << std::endl; } return 0; } ``` ### 4. 编译程序 使用以下命令编译： ```bash g++ -std=c++11 jwt_test.cpp -o jwt_test -ljwt ``` 如果编译时找不到头文件或链接库，可能需要指定头文件路径和库路径。例如： ```bash g++ -std=c++11 -I/usr/local/include jwt_test.cpp -o jwt_test -L/usr/local/lib -ljwt -lssl -lcrypto ``` ### 5. 运行 ```bash ./jwt_test ``` ### 注意事项 1. 密钥管理：在实际应用中，密钥（如上面的"secret"）不应该硬编码在代码中，而应该通过环境变量或配置文件获取。 2. 算法选择：根据安全需求选择合适的算法（如RS256更安全，但需要生成密钥对）。 3. 错误处理：在验证token时，需要捕获异常并处理。 ### 使用其他算法（如RS256） 如果需要使用RS256（非对称加密），则需要生成RSA密钥对。 生成私钥： ```bash openssl genrsa -out private.pem 2048 ``` 生成公钥： ```bash openssl rsa -in private.pem -pubout -out public.pem ``` 然后在代码中： ```cpp // 使用私钥签名 auto token = jwt::create() .set_issuer("auth0") .sign(jwt::algorithm::rs256(public_pem, private_pem, "", "")); // 使用公钥验证 auto verifier = jwt::verify() .allow_algorithm(jwt::algorithm::rs256(public_pem, "", "")) .with_issuer("auth0"); ``` ### 相关问题 1. 如何解决编译时找不到`jwt-cpp`头文件的问题？ 2. 如何在CMake项目中集成`jwt-cpp`？ 3. 如何安全地存储JWT密钥？ 4. 如何设置JWT的有效期（exp）？ 5. 如何验证JWT的过期时间？ [^1]: JWT C++ Library (jwt-cpp) GitHub Repository [^2]: Ubuntu系统开发环境配置</think>### Ubuntu 系统中使用 C++ 配置 JWT Token 的方法 在 Ubuntu 系统中使用 C++ 实现 JWT Token，推荐使用轻量级库 **jwt-cpp**（兼容 C++11）。以下是详细配置步骤： --- #### 1. **安装依赖** ```bash sudo apt update sudo apt install -y libssl-dev cmake g++ git ``` --- #### 2. **安装 jwt-cpp 库** ```bash git clone https://github.com/Thalhammer/jwt-cpp.git cd jwt-cpp mkdir build && cd build cmake .. -DCMAKE_CXX_STANDARD=11 # 强制使用 C++11 标准 make sudo make install ``` --- #### 3. **基础代码示例** 创建 `jwt_demo.cpp`： ```cpp #include <jwt-cpp/jwt.h> #include <iostream> int main() { // 1. 生成密钥（实际应用中应从安全存储获取） const std::string secret = "your_secure_secret_123"; // 2. 创建 Token auto token = jwt::create() .set_issuer("your_app") .set_type("JWS") .set_payload_claim("user", jwt::claim("john_doe")) .set_issued_at(std::chrono::system_clock::now()) .set_expires_at(std::chrono::system_clock::now() + std::chrono::hours{1}) .sign(jwt::algorithm::hs256{secret}); std::cout << "Generated Token:\n" << token << "\n\n"; // 3. 验证 Token try { auto decoded = jwt::decode(token); auto verifier = jwt::verify() .allow_algorithm(jwt::algorithm::hs256{secret}) .with_issuer("your_app"); verifier.verify(decoded); std::cout << "Token 验证成功！\n"; std::cout << "用户: " << decoded.get_payload_claim("user").as_string() << "\n"; } catch (const std::exception& e) { std::cerr << "验证失败: " << e.what() << "\n"; } return 0; } ``` --- #### 4. **编译与运行** ```bash g++ -std=c++11 jwt_demo.cpp -o jwt_demo -lssl -lcrypto ./jwt_demo ``` **输出示例**： ``` Generated Token: eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXUyJ9.eyJpc3MiOiJ5b3VyX2FwcCIsInR5cCI6IkpXUyIsInVzZXIiOiJqb2huX2RvZSIsImV4cCI6MTY4... Token 验证成功！ 用户: john_doe ``` --- #### 5. **关键配置说明** 1. **算法选择**： ```cpp // HS256 对称加密（推荐简单场景） .sign(jwt::algorithm::hs256{secret}) // RS256 非对称加密（更安全） .sign(jwt::algorithm::rs256(public_key, private_key, "", "")) ``` 2. **密钥管理**： - 通过环境变量读取密钥： ```cpp const char* secret = std::getenv("JWT_SECRET"); ``` - 避免硬编码敏感信息[^1] 3. **声明字段**： - 标准字段：`iss`（签发者）, `exp`（过期时间）, `sub`（用户ID） - 自定义字段：`set_payload_claim("role", jwt::claim("admin"))` --- #### 6. **安全增强建议** 1. **密钥强度**： ```bash # 生成 256 位密钥 openssl rand -base64 32 ``` 2. **Token 有效期**： ```cpp // 设置 15 分钟有效期 set_expires_at(now + std::chrono::minutes{15}) ``` 3. **防重放攻击**： ```cpp set_payload_claim("jti", jwt::claim(generate_uuid())) // 添加唯一标识 ``` --- ### 常见问题解决 1. **编译错误：未找到 jwt.h** 添加头文件路径： ```bash g++ -I/usr/local/include -std=c++11 ... ``` 2. **链接错误：undefined reference to OpenSSL** 显式链接 OpenSSL： ```bash g++ ... -lssl -lcrypto ``` 3. **Token 验证失败** 检查： - 系统时间是否同步 - 密钥是否一致 - 声明字段是否匹配 --- ### 相关问题 1. 如何在 C++ 中实现 JWT Token 自动刷新？ 2. 使用 RS256 算法时如何生成 RSA 密钥对？ 3. 如何在分布式系统中共享 JWT 验证密钥？ 4. JWT Token 如何与 OAuth2 集成？ 5. 如何防止 JWT Token 被篡改？ [^1]: jwt-cpp 库的安全使用规范 [^2]: Ubuntu 开发环境配置指南 [^3]: 交叉编译工具链的配置方法
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