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RSS订阅原创 《动手学深度学习》学习笔记：10.7.Transformer 手绘版图解attention机制
Transformer架构框图self-attention手绘图解Multi-head attention手绘图解Multi-head attention并行计算手绘图解
2023-07-06 16:56:33
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原创 ROS catkin_make编译报错：msg自定义消息和源码在同一个package里时第一次编译找不到头文件.h
ros在用catkin_make编译每个package时默认是乱序的，不一定先编译包里的msg和srv等再编译src源码，这就造成了有时候还没有编译msg里的自定义消息生成对应的头文件就去编译要包含该头文件的源码时报错。红框内容是生成自定义msg的必须指令。
2022-09-12 10:37:48
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原创 树莓派C++语言通过opencv调用csi摄像头显示图像
include时pkg-config找不到opencv.pc文件。在opencv3.4.15文件夹下新建build文件夹配置安装路径并编译(时间很久)如果不存在opencv.pc导致报错，需要手动创建opencv.pc。保存文件修改，然后执行命令使配置生效。如果出现版本号则opencv安装成功。再重新检验一下opencv版本。配置opencv使用环境。...
2022-07-28 10:34:07
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原创 ROS用python编写订阅者和发布者（使用存放在其他package的自定义msg文件）
本文记录一下用python编写使用自定义消息的ros订阅者和发布者时存在的一些问题。 声明一下，本文的代码是从自己项目工程截取的，不适合直接使用，只适合作为参照模板1、首先是如何创建msg文件和编译文件结构如图：catkin_ws├── build├── devel└── src ├── robot_msgs │ ├── CMakeLists.txt │ ├── msg │ │ └── Controldata.msg │ └──
2022-02-19 10:26:33
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原创 树莓派：智慧电梯（涉及rfidRC522，矩阵键盘，LCD1602功能）
1、功能介绍：识别ifid卡，如果是管理员卡则驱动屏幕显示“Key access！”开放键盘输入权限，并亮起绿灯。如果不是管理员卡，则亮起红灯，屏幕显示“Access deny”，关闭键盘输入。等待刷卡：刷非管理员卡：刷管理员卡：2、rc522的使用rc522介绍：rc522支持以下几种卡片：MIFARE MiniMIFARE 1KMIFARE 4K,MIFARE UltralightMIFARE DESFire EV1MIFARE Plus RFrc522接口定义模块
2021-08-04 12:40:22
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空空如也
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