当catkin_make
时出现找不到serial组件的错误。此时需要安装serial。
使用sudo apt-get install ros-<distro>-serial
下载 ROS 对应版本的工具包。
我的 ROS 版本是 kinetic 故而使用:
sudo apt-get install ros-kinetic-serial
如果是roscpp、 rospy、 rosmsg等其他组件找不到,尝试使用同样的办法安装。
ROS "Could not find the required component 'serial'. " 解决方法
最新推荐文章于 2024-07-07 11:42:15 发布