ROS "Could not find the required component 'serial'. " 解决方法

当使用catkin_make构建ROS项目时,若遇到找不到serial组件的错误,本文指导如何通过安装对应版本的serial工具包解决此问题。适用于ROS kinetic版本,同时也提及了处理roscpp、rospy等其他组件缺失的方法。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

catkin_make时出现找不到serial组件的错误。此时需要安装serial。
使用sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载 ROS 对应版本的工具包。
我的 ROS 版本是 kinetic 故而使用:
sudo apt-get install ros-kinetic-serial
如果是roscpp、 rospy、 rosmsg等其他组件找不到,尝试使用同样的办法安装。

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