[ROS] catkin_make找不到包

最新推荐文章于 2024-12-03 13:44:45 发布

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ROS

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本文介绍了解决ROS环境中使用catkin_make命令时出现的包编译问题，包括如何清除编译白名单，以及如何指定单独编译某个依赖包。通过调整catkin_make命令参数，可以有效解决包编译冲突，实现特定包的独立编译。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

原因

$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2”

可能是由于编译某个包的时候用了上述命令。

解决方案：

$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

在/dev/catkin_ws/中输入上述命令运行就行

想要单独编译某个包

$ catkin_make --only-pkg-with-deps VINS-Mono

把VINS-Mono换成想要的包名。

参考文献：http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make

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catkin_make后出现错误：找不到模块‘catkin_pkg’

PixelNinja的博客

09-16

2489

当您在ROS工作空间中使用catkin_make命令时，它会尝试使用catkin_pkg模块来解析和构建你的软件包。另一个可能的原因是您正在使用的Python版本与catkin_pkg模块不兼容。您的软件包应该位于工作空间的“src”目录下，并且包含正确的CMakeLists.txt文件和package.xml文件。您可以参考ROS文档或您所使用的ROS版本的安装指南来设置正确的环境变量。如果您的Python版本不正确，您可以考虑安装或切换到ROS所需的Python版本。确保您的ROS环境变量正确设置。

Ros noetic catkin_make install 保姆级使用教程流

weixin_44025389的博客

05-04

2651

跟随前面的文章中，在编写了安装包之后，我想将现在的安装包打包放在另外一个设备上使用，复制粘贴？？但是很多路径都不正确，后来研究发现，似乎 catkin_make 似乎还有一种隐藏的功能catkin_make install 但是怎么使用呢好像没学过似乎需要配置一些cmakelist 那么，我们开始做吧！在执行完成上述的所有步骤之后我们可以看到当前install的文件夹已经出现就是安装后文件夹的全部部署了，其中include，和lib是库，之前部署的库文件就会编译到这里。

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ROS多个catkin工作空间source无法找到包问题

baidu_36211769的博客

10-16

2142

进行ROS开发时，经常需要多个catkin工作空间，但是在.bashrc里面source 所有工作空间的setup.bash文件，发现还是会有找不到包的情况，很是无奈，通过网上找方法，[https://blog.youkuaiyun.com/dndxjj/article/details/90712809](https://blog.youkuaiyun.com/dndxjj/article/details/90712...

ROS环境错乱 / package.xml在catkin_make无法自动生成 / CMakeList.txt / vscode 基于 configurationProvider 设置提供的信息检测到

CharlotteSR's blog

11-15

872

ROS环境错乱 / package.xml在catkin_make无法自动生成 / CMakeList.txt / vscode 基于 configurationProvider 设置提供的信息检测到 #include 错误。

打开qt-ros项目时报错：find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace···

jianlai_的博客

07-27

1036

执行 echo ${CMAKE_PREFIX_PATH} 命令发现可以打印出ros路径/opt/ros/melodic。2、在文件/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake中加入。导致cmake按照cmakelist构建时找不到。再次cmake构建qt-ROS的项目，显示成功。1、打开toplevel.cmake文件。

catkin_make解决Could not find a package!!!

qq_36383869的博客

07-28

686

catkin_make解决Could not find a package!!! 环境配置，缺啥补啥; 统一：sudo apt-get install ros-kinetic- 注意： 1.我的ros版本是kinetic 2.后面注意所有下划线"_"，均改为“-” 3.不加config 编译再次遇到该情况，却无法读取软件包！这里应当换源，重新 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-jsk-recongnition-msgs ...

ROS报错：Command ‘catkin_make‘ not found

gglin的博客

08-13

1万+

错误指令：Command ‘catkin_make’ not found 问题原因：是因为没有source ROS目录下的setup.bash 解决办法： source /opt/ros/melodic/setup.bash echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 或者在home目录下按ctrl+H 查看隐藏文件，看一下.bashrc文件里的source命令是不是被注释掉了。把#删

ROS melodic：catkin_make问题，找不到toplevel.make 文件、链接到toplevel.make 文件、catkin_init_workspace后

qqLML_ZR的博客

11-22

1325

如果src原本没有CMakeLists.txt ，使用catkin_make 或者catkin_init_workspace后，会自动链接到toplevel.cmake，但是如果你不小心移动了toplevel.cmake 或者修改了其中的内容，就会导致很多编译问题。在该文件目录下添加toplevel.cmake ，如果是内容更改则替换为以下内容，以下版本文melodic，找到相应的版本添加。

在Ubuntu 20.04中创建ROS工作空间：catkin_init_workspace与catkin_make的作用、工作流程及其区别

m0_73640344的博客

12-03

1896

ROS工作空间是一个文件系统目录结构，用于组织、编译和管理ROS包（Package）。通过工作空间，开发者可以高效地开发、测试和部署机器人软件组件。Catkin是ROS官方推荐的构建系统，支持多语言编程（如C++和Python），并能自动处理包之间的依赖关系。在Ubuntu 20.04中创建和管理ROS工作空间是ROS开发流程中的基础步骤。通过使用初始化工作空间的src目录，再利用编译整个工作空间，开发者能够高效地组织和构建ROS包。理解与的作用及其区别，有助于在实际开发中更加灵活和高效地管理ROS项目。

安装ros需要的catkin

06-18

Catkin是ROS中的一个构建系统，用于组织和构建源代码，是ROS开发中必不可少的部分。这篇教程将详细介绍如何在安装ROS时处理与Catkin相关的步骤，以及解决文件共享问题。首先，我们需要理解Catkin的作用。Catkin是...

catkin_make 时msg 对应头文件.h: 没有那个文件或目录

weijifen000的博客

03-03

5248

进入项目根目录使用source devel/setup.bash 重新catkin_make，如果仍然出现原有问题，再次catkin_make

【亲测免费】解决 `catkin_make` 编译错误：找不到 `__main__` 模块

gitblog_06562的博客

09-20

1025

解决 catkin_make 编译错误：找不到 __main__ 模块去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍在使用 catkin_make 进行 ROS（机器人操作系统）项目编译时，开发者可能会遇到一个常见的错误：can't find '__main__' module in '/home/u/.local/lib/python3.8/site-packag...

catkin_make 编译包无效（没反应）

qq_36559293的博客

11-10

4929

- catkin_make 编译指定的功能包失效？可能是如下原因：这时需要编译全部功能包， catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 或者在双引号内加入你需要编译的包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package_name1;package_name2" 注意不是src下的文件夹名字，而是文件夹下package.xml里面的包的名字，或者CMaklists.txt的项目的名字。不然会找不到，导致不会编译。

ROS执行catkin_make时出现Could not find a package configuration file provided by “xxx_xxx“ 解决方法

DIANZI520SUA的专栏

10-01

547

解决catkin_make提示缺少各种包的问题。

ROS中执行roslaunch后，显示功能包不存在的解决方法

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cijiandenx的博客

09-24

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在执行launch文件时，如果显示不存在这个package，则应注意可能是下述情况导致： catmake编译完，再用rosrun或roslaunch命令找不到package时，这时需要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。不想每次输入，就gedit ~/.bashrc（提示"."开头的文件都是隐藏文件，Ctrl + H 让它现形）,在文件末尾加入

ubuntu16.04下ros中catkin_make命令失效

山山の十三先生

06-07

3631

在一次ros工程功能包的编译过程中，像往常一样，在catkin_ws目录下使用了catkin_make命令，却突然遇到了自己新添加的功能包无法正常编译的bug。初步怀疑可能是因为在系统里装了anaconda，gym-gazebo，opencv以及一些深度学习环境，导致某些包之间发生了冲突？？？但是排查了好久，检查了好多遍环境变量的设置，依旧未果（希望有懂的大佬不吝赐教呀）。现在暂时找到了可以避免这个问题的方法，记录之：在此之前，使用catkin_make编译ros工程一切正常。当在工程中加入新的功能

使用ROS的catkin_make编译不了项目

ffmydream的专栏

07-14

1994

因为使用的是别人的工作空间，他之前指定了编译指定的功能包，所以再次在工作空间中运行catkin_make，默认的只编译之前指定的包，这是catkin_make的一个坑吗？换言之，我后面下载下来的包，它是不管的。这时需要编译全部功能包，或者在双引号内加入你需要编译的包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 或 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="move_base_msgs" ...

catkin_make检测不到错误代码？

LJTTY的博客

08-14

327

调试的时候，你明明在脚本中增加了错误代码，但是， catkin_make却认为完美无瑕，可即便如此，你还是run不起来，只能重装。但其实你还可以，进入~/catkin_ws/build，找到CMakeCache.txt，以及CATKIN_IGNORE，将他们删掉即可。原来问题在于你可能曾多次cmake过曾经的包，但又多次拿出并改动，在这个期间你还因为其他的包或bug更改过一些固有配置所以，你的catkin_make在你最近这一次的make时，因为CMakeCac

Ubuntu 20.04 ROS在使用catkin_make报错Invoking “cmake“ failed

fengyu7789的博客

08-11

8511

分析报错提示发现Anaconda使用的是最小版本是Python3，而ROS是基于Python2的，因此找不到包：Python3版本的empy，根据提示安装empy。在正常安装完ROS noteic后，创建工作区间使用。，重点还是分析错误解决问题。......

catkin_make找不到定义的msg