[ROS] catkin_make找不到包

原因

$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2”

可能是由于编译某个包的时候用了上述命令。

解决方案：

$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

在/dev/catkin_ws/中输入上述命令运行就行

想要单独编译某个包

$ catkin_make --only-pkg-with-deps VINS-Mono

把VINS-Mono换成想要的包名。

参考文献：http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make