[ROS] catkin_make找不到包

本文介绍了解决ROS环境中使用catkin_make命令时出现的包编译问题,包括如何清除编译白名单,以及如何指定单独编译某个依赖包。通过调整catkin_make命令参数,可以有效解决包编译冲突,实现特定包的独立编译。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

原因

$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2”

可能是由于编译某个包的时候用了上述命令。

解决方案:

$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

在/dev/catkin_ws/中输入上述命令运行就行

想要单独编译某个包

$ catkin_make --only-pkg-with-deps VINS-Mono

把VINS-Mono换成想要的包名。

参考文献:http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make

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