catkin_make提示缺少.h文件

在工作空间下（注意不是在src和功能包里）使用命令：

catkin_make --only-pkg-with-deps <target_package>

例如：

catkin_make --only-pkg-with-deps mbot_bringup

如果一次不成功，尝试着多编译几次，多试几次

最后在工作空间重新运行

catkin_make

其他缺少.h的情况也是如此，多试几次！