STM32独立看门狗笔记

寄存器

目录

寄存器

键值寄存器 IWDG_KR

预分频寄存器（IWDG_PR）

重装载寄存器

硬件资源

库函数 

 1 ）取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555 ）

2 ）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

 3 ）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）

4) 启动看门狗(向 向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

IWDG_Init()初始化函数

 主函数

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STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然
有效。

键值寄存器 IWDG_KR

   

    在键寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位
值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。 无
论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到
计数器中从而避免产生看门狗复位 。
    IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向
IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新
被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。

预分频寄存器（IWDG_PR）

该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数，最低为 4，最高位 256，该寄存器是一个 32 位的寄存器，但是我们只用了最低 3 位，其他都是保留位

重装载寄存器

该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个 32 位寄存器，但是只有低 12 位是有效的，

硬件资源

1） 指示灯 DS0
2） WK_UP 按键
3） 独立看门狗
我们需要 2 个 IO 口，一个用来输入喂狗信号，另外一个用来指示程序是否重启。喂狗我们采用板上的 WK_UP 键来操作，而程序重启，则是通过 DS0 来指示的。

库函数 

 1 ）取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555 ）

通过这步，我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器,
设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

2 ）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值
设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂喂狗时间（也就是看门狗溢
出时间），该时间的计算方式为：Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

 3 ）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）

 IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器

4) 启动看门狗(向 向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

IWDG_Enable(); //使能 IWDG

IWDG_Init()初始化函数

/初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低 3 位有效!)
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!
//rlr:重装载寄存器值:低 11 位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
//使能对寄存器 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写操作
IWDG_SetPrescaler(prer); //设置 IWDG 预分频值
IWDG_SetReload(rlr); //设置 IWDG 重装载值
IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
IWDG_Enable(); //使能 IWDG
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
IWDG->KR=0XAAAA;//reload
}

 主函数

int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组 2
uart_init(9600); //串口初始化为 9600
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
KEY_Init(); //按键初始化
delay_ms(300); //让人看得到灭
IWDG_Init(4,625); //与分频数为 64,重载值为 625,溢出时间为 1s
LED0=0; //点亮 LED0
while(1)
{
if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)IWDG_Feed();//如果 WK_UP 按下,则喂狗
delay_ms(10);
};
}