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STM32 待机模式简介
在系统或电源复位以后,微控制器处于运
行状态。运行状态下的 HCLK 为 CPU 提供时钟,内核执行程序代码。当 CPU 不需继续运行时,
可以利用多个低功耗模式来节省功耗,例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗,
最快速启动时间和可用的唤醒源等条件,选定一个最佳的低功耗模式
STM32 的低功耗模式有 3 种:
1)睡眠模式(CM3 内核停止,外设仍然运行)
2)停止模式(所有时钟都停止)
3)待机模式(1.8V 内核电源关闭)
在运行模式下,我们也可以通过降低系统时钟关闭 APB 和 AHB 总线上未被使用的外设的
时钟来降低功耗
待机模式
在进入待机模式后,除了复位引脚以及被设置为防侵入或校准输出时的 TAMPER 引脚和被
使能的唤醒引脚(WK_UP 脚),其他的 IO 引脚都将处于高阻态。
寄存器
电源控制寄存器(PWR_CR)
这里我们通过设置 PWR_CR 的 PDDS 位,使 CPU 进入深度睡眠时进入待机模式,同时我
们通过 CWUF 位,清除之前的唤醒位
电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)
这里,我们通过设置 PWR_CSR 的 EWUP 位,来使能 WKUP 引脚用于待机模式唤醒。我
们还可以从 WUF 来检查是否发生了唤醒事件
配置步骤
1 )使能电源时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); //使能 PWR 外设时钟
2) 设置 WK_UP 引脚作为唤醒源。
PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //使能唤醒管脚功能
3 )设置 SLEEPDEEP 位,设置 PDDS 位,执行 WFI 指令,进入待机模式。
void PWR_EnterSTANDBYMode(void)
4 )最后编写 WK_UP 中断函数。
我们最终要实现这样一个功能:通过长按(3 秒)WK_UP 按键开机,并让 DS
闪烁,同时 TFTLCD 模块显示一些信息,表示程序已经开始运行,再次长按该键,则进入待机
模式,DS0 关闭,TFTLCD 模块关闭,程序停止运行。类似于手机的开关机。
函数代码
#include "wkup.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
void Sys_Standby(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); //使能PWR外设时钟
PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //使能唤醒管脚功能
PWR_EnterSTANDBYMode(); //进入待命(STANDBY)模式
}
//系统进入待机模式
void Sys_Enter_Standby(void)
{
RCC_APB2PeriphResetCmd(0X01FC,DISABLE); //复位所有 IO 口
Sys_Standby();
}
ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程
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STM32 不完全手册 (库函数版)
//检测 WKUP 脚的信号
//返回值 1:连续按下 3s 以上
// 0:错误的触发
u8 Check_WKUP(void)
{
u8 t=0; //记录按下的时间
LED0=0; //亮灯 DS0
while(1)
{
if(WKUP_KD)
{
t++; //已经按下了
delay_ms(30);
if(t>=100) //按下超过 3 秒钟
{
LED0=0; //点亮 DS0
return 1; //按下 3s 以上了
}
}else
{
LED0=1;
return 0; //按下不足 3 秒
}
}
}
//中断,检测到 PA0 脚的一个上升沿.
//中断线 0 线上的中断检测
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除 LINE10 上的中断标志位
if(Check_WKUP())//关机?
{
Sys_Enter_Standby();
}
}
//PA0 WKUP 唤醒初始化
void WKUP_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
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STM32 不完全手册 (库函数版)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能 GPIOA 和复用功能时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0; //PA.0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD;//上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 IO
//使用外部中断方式
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
//中断线 0 连接 GPIOA.0
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //设置按键所有的外部线路
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设外外部中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 初始化外部中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级 2 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //从优先级 2 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化外设 NVIC 寄存器
if(Check_WKUP()==0) Sys_Standby(); //不是开机,进入待机模式
}
在 void WKUP_Init(void)函数里面,我们要
先判断 WK_UP 是否按下了 3 秒钟,来决定要不要开机,如果没有按下 3 秒钟,程序直接就进
入了待机模式。所以在下载完代码的时候,是看不到任何反应的。我们按 必须先按 WK_UP 按键
3 秒开机,才能看到 DS0 闪烁。
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
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STM32 不完全手册 (库函数版)
uart_init(9600); //串口初始化为 9600
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
WKUP_Init(); //初始化 WK_UP 按键,同时检测是否正常开机?
LCD_Init(); //初始化 LCD
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Mini STM32");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"WKUP TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2014/3/8");
while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(250);
}
}
先初始化 LED 和 WK_UP 按键(通过 WKUP_Init()函数初始化),如果检测到
有长按 WK_UP 按键 3 秒以上,则开机,并执行 LCD 初始化,在 LCD 上面显示一些内容,如
果没有长按,则在 WKUP_Init 里面,调用 Sys_Enter_Standby 函数,直接进入待机模式了。
开机后,在死循环里面等待 WK_UP 中断的到来,在得到中断后,在中断函数里面判断
WK_UP 按下的时间长短,来决定是否进入待机模式,如果按下时间超过 3 秒,则进入待机,
否则退出中断,继续执行 main 函数的死循环等待,同时不停的取反 LED0,让红灯闪烁