嵌入式系统学习笔记之“独立看门狗”——STM32(九)

目录

一、实验目的

二、实验原理

2.1独立看门狗（IWDG）简介

2.2独立看门狗应用场合

2.3独立看门狗时钟

三、独立看门狗相关寄存器

3.1独立看门狗框图

3.2键寄存器(IWDG_KR)

3.3预分频寄存器(IWDG_PR)

3.4重装载寄存器(IWDG_RLR)

3.5状态寄存器(IWDG_SR)

四、代码展示

       4.1 main.c

       4.2 wdg.c

       4.3 wdg.h

五、实验结果

六、心得体会

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一、实验目的

        本实验旨在通过使用STM32F103ZET6单片机实现独立看门狗（Independent Watchdog，IWDG）功能，加深对STM32单片机看门狗原理及操作的理解，并掌握看门狗在嵌入式系统中的应用。

二、实验原理

2.1独立看门狗（IWDG）简介

        首先我们得讲解一下看门狗的原理。这个百度百科里面有很详细的解释。我们总结一下：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）。　

　　STM32F103ZET6的独立看门狗（IWDG）是由内部LSI（内部约40KHZ低速时钟）时钟驱动的。由于IWDG是由内部低速时钟驱动，所以就算主时钟发生故障，IWDG依然能够工作。

　　由于LSI是一个内部RC时钟，所以时钟不是很准确的40KHZ，而是在30KHZ~60KHZ之间变化的时钟，所以IWDG时间的计算并不是很准确，只能是一个大概的值。一般用40KHZ来估算。

　　IWDG的计数器是一个递减计数器，当IWDG被激活后，计数器开始向下递减计数，当计数器计数至0x0000时产生复位信号，使芯片复位。

　　当芯片处于停止和待机模式下工作时，IWDG依然继续工作。

2.2独立看门狗应用场合

由于独立看门狗时钟源由LSI时钟提供，并不精确，所以IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

2.3独立看门狗时钟

三、独立看门狗相关寄存器

3.1独立看门狗框图