STM32F4_独立看门狗详解(IWDG)

目录

1. 独立看门狗是什么

2. 独立看门狗 IWDG简介

3. 独立看门狗的主要特性

4. 独立看门狗功能

4.1 独立看门狗功能框图

4.2  IWDG寄存器

4.2.1 关键字寄存器 IWDG_KR

4.2.2 预分频器寄存器 IWDG_PR

4.2.3 重载寄存器 IWDG_RLR

4.2.4 状态寄存器 IWDG_SR

5. 库函数配置独立看门狗

6. 相关实验程序

6.1 main.c

6.2 iwdg.c

6.3 iwdg.h

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1. 独立看门狗是什么

        在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界的电磁波干扰，造成程序的跑飞，从而陷入到死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”。

        STM32板载了两种嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时精准及使用灵活的优点。看门狗分为独立看门狗和窗户看门狗。均可用于检测并解决由于软件错误导致的故障。本章我们着重讲解独立看门狗。

2. 独立看门狗 IWDG简介

        看门狗的作用就是在一定的时间内  (这段时间通过定时器去实现)  ，如果超过这段时间还没有被喂养信号（表示MCU已经挂了），便启动处理器的自动复位重启（发送复位信号）。

        独立看门狗由其专用的低速内部时钟LSI驱动，通过对时钟的学习，我们知道LSI低速内部时钟是专门用来驱动看门狗的，独立看门狗由内部专门的32Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的32Khz，而是一个在15~47Khz之间的可变化的时钟。

        独立看门狗最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

        硬件看门狗：如果通过器件选项位使能 “硬件看门狗” 功能，上电时将自动使能看门狗；如果在计数器计数结束前，若软件没有向关键字寄存器写入相应的值，则系统会产生复位。

3. 独立看门狗的主要特性

1. 自由运行的递减计数器   用于给定一段确定的时间，如果程序运行超过这段时间，表明MCU已经挂了

2. 时钟由独立RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）  低速内部时钟LSI，主时钟发生故障时，LSI 仍然保持工作状态

3. 当递减计数器达到0x000时产生复位（前提是看门狗已激活）    递减定时器递减到0时，复位为初始值，循环工作

4. 独立看门狗功能

4.1 独立看门狗功能框图

4.2  IWDG寄存器