Systick定时器延时函数

目录

四个寄存器控制Systick 定时器

库函数

 时钟源选择函数 

SysTick结构体 （寄存器地址映射）

延时初始化 

 systick初始化

 延时n us 

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SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器，当计到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。常用来作延时，或者实时系统的心跳时钟，SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（15)中断优先级也可设置

四个寄存器控制Systick 定时器

SysTick控制及状态寄存器 CTRL
   16  COUNTFLAG     如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为 1。如果读       取该位，该位将自动清零
   2  CLKSOURCE  R/W    0=外部时钟源(STCLK)1=内核时钟(FCLK)
   1  TICKINT  R/W  0  1=SysTick 倒数到 0 时产生 SysTick 异常请求    0=数到 0 时无动作
    0  ENABLE  R/W  0  SysTick 定时器的使能位
SysTick重装载数值寄存器   LOAD
    23:0  RELOAD  R/W  0  当倒数至零时，将被重装载的值
SysTick当前数值寄存器  VAL
     23:0  CURRENT  R/Wc  0  读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，
      同时还会清除在 SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志

库函数

 时钟源选择函数 

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)//时钟源选择函数
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
  }
  else
  {
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
  }
}

SysTick结构体 （寄存器地址映射）

typedef struct
{
  __IO uint32_t CTRL;                          
  __IO uint32_t LOAD;                          
  __IO uint32_t VAL;                         
  __I  uint32_t CALIB;                     
} SysTick_Type;

延时初始化 

void delay_init()
{

	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//时钟源72Mhz/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;                 //计数次数9
    fac_ms=(u16)fac_us*1000;
    #endif
}

 systick初始化

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

 延时n us 

void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//  装载初值		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//	  开始倒数
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		// 等待时间到达
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 // 清空计数器
}

int main(void)
 {	
	delay_init();	    	   
	LED_Init();		  	
	while(1)
	{
		LED0=0;
		LED1=1;
		delay_ms(300);	 
		LED0=1;
		LED1=0;
		delay_ms(300);	
	}
 }