7、【STM32】独立看门狗和窗口看门狗（IWDG、WWDG）实验

前言

使用的是正点原子的探索者开发板进行学习，芯片：STM32F407ZGTx

学习说明此文档为本人的学习笔记，注重实践，关于理论部分会给出相应的学习链接。

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注：本文档添加了对代码的在线调试功能，有助于大家更好理解相关寄存器和重要变量值的变化

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理论学习

一、看门狗（WDG）简介

        在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog) 。

在启动正常运行的时候，系统不能复位，可以通过看门狗来复位单片机。

在系统跑飞（程序异常执行）的情况，系统复位，程序重新执行。

具有两个嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时准确及使用灵活的优点。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。

二、独立看门狗（IWDG）

2.1 IWDG简介

        独立看门狗 (IWDG) 由其专用低速时钟 (LSI) 驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持

工作状态。 IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

2.2  IWDG特征

• 自由运行递减计数器
• 时钟由独立RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）
• 当递减计数器值达到0x000时产生部位（看门狗激活时）

2.3 IWDG功能

在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。

无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。

如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

• 硬件看门狗

        如果通过器件选项位使能“硬件看门狗”功能，上电时将自动使能看门狗；如果在计数器计

数结束前，若软件没有 向关键字寄存器写入相应的值（喂狗） ，则系统会产生复位。

• 寄存器访问保护

        IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写访问保护。 若要修改寄存器，必须首先对 IWDG_KR

寄存器写入代码 0x5555 。而写入其他值则会破坏该序列，从而使寄存器访问保护再次生效。这意味着重装载操作（即写入 0xAAAA ）也会启动写保护功能。

状态寄存器指示预分频值和递减计数器是否正在被更新。

• 调试模式（请参考芯片手册）

注意： 看门狗功能由 V DD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。