~光~~-优快云博客

1️⃣主要是第一个 setting文件最后加上这样就不会找不到头文件也不会标红2️⃣两个配置文件的填写配置3️⃣然后出现断点变灰，或者不可用的可能性是cmakelist文件里面没有采用debug模式，这个时候需要进行手动设置，或者把调用的参数改一下，比如我配置的task文件里面，就把整个模式改成了debug的模式。okok，完结完结~~

2024-10-22 11:46:13 836

原创【环境配置记录】武汉大学OB-Gins 环境配置的记录

本blog记录OB-GINS在虚拟机下的环境配置过程，整个过程主要是大概的步骤

2024-09-06 20:48:06 856

原创【发邮件】在邮件中添加 (mailto：) 链接的返回电子邮件

【发邮件】在邮件中添加 (mailto：) 链接的返回电子邮件

2024-08-25 23:33:24 1225

原创操作系统相关形象比喻

🌈来自b站的网友分享~ 记录一下操作系统相关的形象比喻。

2024-08-21 19:10:12 368

原创【C语言】指针、多维数组零碎知识点

🌈 关于C指针和数组相关的东西现在回忆整理一下相关的知识点，既作分享，也加强记忆。本blog需要有基本的指针和数组相关的知识储备。

2024-08-06 21:40:45 1100 1

原创 C++学习 const相关

关于底层const 顶层const 常量指针指针常量常量引用的理解

2024-07-27 22:30:31 931

原创惯性导航惯性坐标系转换理解

🌈本篇blog基于惯导学习围绕“b系相对于i系在n系的投影”这个问题展开，进行讨论🐋首先讲一下具体的学习过程中引入的问题，然后用实例求解计算。

2024-07-24 10:19:07 1633

原创 C语言学习关于short和int

1️⃣ 在给函数传递参数时，C编译器把short类型的值自动转换成int类型的值 2️⃣在表示short类型时，使用的h有什么用

2024-07-10 17:02:55 423

原创 IMU预积分资料整合

🌈 这期是关于IMU预积分的part 学的比较头疼🌿 下面是我整理的资料整合~ 希望帮助理解IMU预积分相关好多大佬都写得好好~

2024-07-04 16:57:15 618

原创 C++学习 const 上

🌈主要是想具体讲讲新学到的const 当然不止是const 而是基于这个const引申出来的指针和引用

2024-06-01 18:57:18 995

原创 C++ 学习指针上

🌈 C++ 学习指针

2024-05-22 11:15:22 831

原创 C++ 学习关于引用

🌈 本文主要讲讲C++的引用是基础入门篇~

2024-05-21 20:45:06 678

原创 C++ 学习关于无符号数的计算

C++ 学习关于无符号数的计算

2024-05-20 20:16:00 698

原创 C Primer Plus （中文版）第13章编程练习参考答案(仅供参考~)

C Primer Plus （中文版）第13章编程练习参考答案(仅供参考~)

2024-01-11 16:09:40 2203 2

原创 C Primer Plus （中文版）第12章编程练习参考答案(仅供参考~)

C Primer Plus （中文版）第12章编程练习参考答案(仅供参考~)

2024-01-04 12:06:17 1333

原创 C语言学习----存储类别

🌱主要是围绕C中作用域链接存储期展开，是后面进行多文件管理的基础~

2024-01-01 12:20:15 1113

原创 C Primer Plus （中文版）第11章编程练习参考答案(仅供参考~)

C Primer Plus （中文版）第11章编程练习参考答案(仅供参考~)

2023-12-31 16:59:14 1881

原创惯性导航基础知识学习---04惯导设备的使用

1️⃣介绍一种典型的INS机械编排框图；2️⃣介绍INS测量

2023-12-21 09:36:31 420

原创惯性导航基础知识学习----03 INS的初始对准

1️⃣介绍INS初始化的一个过程，定义了姿态角；2️⃣介绍了静态粗对准相关以及初始对准的影响因素3️⃣双矢量定位姿原理

2023-12-20 09:41:44 1708

原创惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定（下）

1️⃣介绍加速度计和陀螺仪的测量模型（包括零偏误差交轴耦合误差等）；2️⃣一些常用的误差模型和识别方法（解决用什么模型把这些误差识别出来,你得到的一系列误差用什么模型得到，怎么进行分析 ~ ）3️⃣IMU误差的标定（两位置法六位置法）

2023-12-19 09:40:27 1614

原创惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定（上）

惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定（上）1️⃣介绍加速度计和陀螺仪的理论输出；2️⃣常用坐标系3️⃣各类误差~包括静态误差动态误差以及具体再细分噪声等

2023-12-18 09:40:16 1260 1

原创惯性导航基础知识学习----01惯性器件相关

惯性导航基础知识学习----惯性器件相关

2023-12-17 09:37:43 2206 3

原创 C语言学习----字符串数组和字符串指针

C语言学习----字符串数组和字符串指针

2023-12-16 15:28:12 2638

原创 C Primer Plus （中文版）第10章编程练习参考答案(仅供参考~)

C Primer Plus （中文版）第10章编程练习参考答案(仅供参考~)

2023-12-15 11:33:13 974

原创 C语言学习----const（在函数中的使用以及指针的使用~）

C语言学习----const （在函数中的使用以及指针的使用~）函数的形参 const指针变量

2023-12-12 10:23:24 435

原创 C语言学习----指针和数组

这篇blog记录一下指针学习~ 主要是关于指针和数组之间的关系，还有指针的使用等~

2023-12-11 21:51:39 1103

原创 C Primer Plus （中文版）第9章编程练习参考答案(仅供参考~)

C Primer Plus （中文版）第9章编程练习参考答案

2023-12-09 22:13:12 536

原创 C语言学习指针简介（以交换数值为例）

🌈C语言学习指针简介（以交换数值为例）

2023-12-06 22:01:54 1377

原创 Git小白入门教程

本blog主要是记录一些常用的Git命令~

2023-12-03 21:20:13 1345

原创线性代数学习----关于齐次方程组和非齐次方程组的解（理解型）

线性代数学习----关于齐次方程组和非齐次方程组的解（理解型）

2023-12-01 21:59:55 5361 3

原创 C Primer Plus （中文版）第8章编程练习答案(供参考~)

C Primer Plus （中文版）第8章编程练习参考答案

2023-11-30 21:15:49 453

原创贝叶斯网络

贝叶斯网络

2023-11-28 19:47:17 202

原创卡尔曼滤波应用（DR_CAN教授卡尔曼滤波——matlab版）

本文的数据和学习过程来自b站的DR_CAN教授卡尔曼滤波器主要是复现一下编写的经过~ 其实就是DR_CAN教授excel文档的 matlab版~

2023-11-26 21:30:16 666 1

原创 C语言学习----缓冲区&结束键盘输入

关于缓冲区和结束键盘输入

2023-11-22 21:00:07 696

IMU预积分思路思维导图

IMU预积分思路思维导图预积分的核心思想是将IMU的观测数据（加速度计和陀螺仪的读数）在两个时间点之间的影响积累起来，形成独立于具体状态的增量。这样，这些增量只与IMU的观测数据相关，与初始状态无关，可以提前计算并重复使用。

2024-07-04

C Primer Plus （中文版）第8章编程练习参考答案(仅供参考~)

C Primer Plus （中文版）第8章编程练习参考答案(仅供参考~) 此编程练习参考答案为本人所写，如有错误欢迎大家批评指正~ ~ 如转载请说明来源~

2023-12-18

牛顿迭代法c和matlab的代码（分别为单个方程和多元非齐次线性方程的示例）

包含两份代码的示例（欢迎大家批评指正）关于牛顿迭代法 1. 以c语言编写的牛顿迭代法（单个方程） 2. 以matlab编写的多元线性方程组（多元非齐次线性方程）

2023-11-24

思维导图-谢钢《GPS 原理与接收机设计》（1-6章）

该资源为谢钢老师的《GPS 原理与接收机设计》的思维导图~ 通过思维导图的形式可以了解整个知识大概的轮廓，便于记忆~ 免费公开欢迎大家指正批评~

2023-11-16

对于这个matlab的代码为什么一样的系数得到的结果不一样呀

2023-11-24

想问这个c语言bug在哪？

2021-07-19

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

IMU预积分思路 思维导图

C Primer Plus （中文版）第8章编程练习 参考答案(仅供参考~)

牛顿迭代法c和matlab的代码 （分别为单个方程和多元非齐次线性方程的示例）