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原创 C#之windows桌面软件第三课：完整的串口调试助手
接上一节，这节来编写一个完整的串口调试助手！using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Window...
2019-06-14 10:59:31
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原创 无人机自动悬停的实现方法（大疆无人机为例）
无人机自动悬停的实现方法 自动悬停是指将无人机固定在预设的高度位置与水平位置上，其实也就是一组三维座标。不过，无人机是如何知道自己的位置的呢？其实说起来也很简单，高度一般来说是通过超声波传感器（测量与地面的距离，比较少见）或者是气压计（高度会影响大气压的变化）来测量的，而水平位置的座标则由GPS模块来确定。当然，GP...
2019-05-27 19:03:31
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原创 不完全微分PID控制算法用C语言实现！
1.不完全微分PID控制算法框图2.不完全微分PID控制算法公式3.不完全微分PID控制公式用C语言实现微分先行的PID算法实现，包括位置型和增量型两种实现方式。（1）位置型void PIDRegulation(PID *vPID, float processValue){ float thisError; float thisDev; t...
2019-02-01 11:04:21
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翻译 微分先行PID控制算法用C语言实现！
1.微分先行PID控制算法框图 2.微分先行PID控制算法公式 3.微分先行PID控制公式用C语言实现微分先行的PID算法实现，包括位置型和增量型两种实现方式。（1）位置型void PIDRegulation(PID *vPID, float processValue){ float thisError; float c1,c2,c3,te...
2019-02-01 10:46:15
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原创 实时摄像头数据传输丢包问题
实时摄像头数据传输丢包问题做一个实时摄像头数据传输的项目，服务器可以向客户端的多个端口发送数据。问题：如果服务器只向一个端口发送数据，客户端只接受一个端口的数据，那么数据传输没问题。但是如果服务器向客户端的多个端口发送数据，而客户端之接收一个端口的数据，这时就会有丢包的现象。是什么原因？如何解决？解决方法：方法一：多线...
2018-09-29 17:10:06
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原创 STM8控制4位LED数码管显示数字
用4位LED显示数字#define STB_H GPIOC->ODR |= (uint8_t)(GPIO_PIN_2)#define STB_L GPIOC->ODR &= (uint8_t)(~GPIO_PIN_2)#define DATA_H GPIOE->ODR |=(uint8_t)( GPIO_PIN...
2018-07-27 09:30:13
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原创 移远NB-IOT模块的BC28与M26与BC26对比
一：引脚对比在16引脚接一个LED灯，如果模块能上网LED会闪烁。二：主要参数对比三：电压范围对比
2018-07-17 11:38:12
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原创 NBIOT 移远BC28模块+stm32开发板例程、教程（打通TCP、COAP协议）
为了开发者能够快速入门BC28的开发，加快开发者的项目进度，开发出此款针对BC28的stm32开发板和完善的发送网络数据的示例程序(TCP协议、COAP协议)，程序流程逻辑清楚，注释完善，上手就可以玩转开发自己的BC28应用程序。MUC使用STM32L051C8T6型号。这款型号小巧灵活，特别适合用作为产品开发的型号，价格相对偏低同时又可以满足产品开发需求。我们的板子上使用stm32的低功耗串口(...
2018-07-06 17:33:30
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翻译 STM32F103+语音识别模块HBR640
STM32F103+语音识别识别模块HBR640先来看结果演示：用声音控制烧水壶烧水和关闭链接：https://weibo.com/tv/v/Hbb04FWkY?fid=1034:4326638951797661HBR640实物图HBR640框架结构图：串口工具：上位机串口协议： 官方给的STM32F...
2018-06-03 19:13:13
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原创 一个完整的DS1302时钟在STM32上的应用实例
一个完整的DS1302时钟在STM32上的应用(代码位置有点乱）.整理后的完整代码https://blog.youkuaiyun.com/weibo1230123/article/details/80372790一个完整的DS1302时钟在STM32上的应用/*DS1302时钟芯片*/uint8_t read[] = {0x81,0x83,0x85,0x87,0x89,0x8b,0x8d};/...
2018-05-23 14:39:46
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原创 DS1302时钟芯片在STM32F0中的完整应用代码
DS1302在STM32F0中的应用DS1302在STM32F0中的应用/**********************第一：首先对端口进行配置****************///DS1302时钟端口定义void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO...
2018-05-19 11:27:40
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原创 用Arduino检测环境中的温湿度
用Arduino检测环境中的温湿度使用的温湿度传感器是 SHT1X 温湿度传感器。其技术规格如下：全部校准，数字输出；接口简单（2-wire）,响应速度快；超低功耗，自动休眠；出色的长期稳定性；超小体积（表面贴装）；湿度范围 0—100%RH，温度范围-40℃—128.8℃测湿精度±4.5%RH，测温精度±0.5℃（25℃）模块尺寸：32X17mm传感器采用 2-wire 接口，数字输出，所以需要...
2018-04-22 21:06:38
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原创 Arduino 控制舵机
Arduino 控制舵机#include <Servo.h>Arduino自带的Servo函数及其语句，先来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。1、attach（接口）——设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。2、write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。3、read（）——用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值。...
2018-04-22 19:20:30
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原创 用树莓派获取天气状况
用树莓派获取天气状况在树莓派上我们可以通过”wether”工具来以命令行的方式获取天气预报信息。首先当然是安装Weather工具，通过命令行 sudo apt-get install weather-util安装结束后便可以通过不通的方式获取天气预报了。最简单的获取天气状况的方法是使用ICAO代码(International Civil Aviation Organization Airport ...
2018-04-11 15:21:55
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原创 如何带好一个研发团队
如果团队的牵头人，并不享受带领团队成长“扶上马送一程”的过程 ，也不认为成为一个好的团队牵头人是自己的成长目标，那么请大胆的告诉你的领导，你更适合技术专家、科学家、架构师的角色，请婉拒团队的管理者、牵头人的任命，请不要把你自己的刻意训练时间累计在你不想要、不享受的目标上。摸清了成员的禀赋，也更有利于团队的分工，帮助成员找到合适的角色和位置。避免功过相抵的糊涂帐，团队成员和团队牵头人一起设定的目标，既是承诺也是对赌，奖惩不仅仅是物质上的得失，更多是一种仪式，奖是仪式上的凯歌，惩是仪式上的警钟。
2025-03-03 11:23:32
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原创 高效研发流程
高效的研发过程应该具备“多线程”的特性，仿佛多条并行流淌的河流，上游是业务，中游的是产品，下游是技术，流量取决于业务，流速取决于产品和技术。将需求转化为项目，是一个复杂的过程。我们可定义了以下 10 个操作步骤，将需求转化为产品，将产品转换为项目，将项目顺利上线。
2025-02-28 16:02:23
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原创 复盘四步法
总结规律：再次做同类事情应该怎么做？对未来工作有何指导？有何规律、原则、方法论？回顾过程：回顾整个过程是如何进行的？每个阶段发生了什么？审视目标：当初设定的目标是什么？目前达成的现状是什么？分析得失：哪些方面做得好？
2025-02-28 15:56:18
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原创 员工不应该存在“双线汇报”关系
员工不应该存在“双线汇报”关系，这样只会让组织架构变得更复杂。因为项目团队才有汇报，职能团队没有汇报，只有培养。项目团队为公司目标负责，职能团队为团队成长负责。换言之，项目团队帮助公司成长，员工可拿到项目奖金；职能团队帮助员工成长，为员工实现升职加薪。
2025-02-28 14:30:41
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原创 矩阵式组织架构
横向的“职能团队”比喻为“虚线团队”，将纵向的“项目团队”比喻为“实线团队”。以实线项目团队为主，以虚线职能团队为辅。横纵交错，形成一个优雅的矩阵，横向可扩展，纵向可延伸。如果研发团队规模大于 10 人，并且希望团队以最高效的方式实现项目交付，不妨采用以下“矩阵式”组织架构。该架构能让团队更加专注，而且整个架构的扩展性也非常强。根据团队成员专业技能的不同，可划分为多个职能团队，也称为“小分队”，例如：前端小分队、后端小分队、测试小分队、运维小分队等。横向关注人员成长，纵向关注项目落地。
2025-02-28 13:49:48
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原创 一个研发团队是否高效，取决于什么？
员工说，方向总是变来变去。除了对步调和节奏的影响，对于多任务优先级的判断，也便没有了最核心的依据，此时要想在沟通中达成一致意见，沟通成本非常高，所以才有人反馈高效执行的第一反应就是“多做少说、决定干了就干，别讨论了”、“理解沟通”，换句话说，低效率的沟通也是执行的一大障碍，而目标不清晰必然会导致低效率沟通。而意愿的激发，却可以是立即起效的，所以我们看到大部分的管理者都在意愿的激发上做文章，比如发奖金、扣工资等，这就是我们经常说的员工激励。清晰的目标，本身就是激励，目标缺失的团队和员工，是很难有效激励的。
2025-02-28 09:26:51
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原创 手段与目的
手段必定需要为某个特定目的服务，目的还不明确的时候，手段的有效性是无法评判的。我们靠“理所当然”的常识做决策，往往达不到我们想要的效果，甚至事与愿违，唯一的效果就是阶段性的自我安慰。
2025-02-28 08:54:22
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原创 战略与战术的区别
争一时之长短，用战术就可以达到目标，如果是争一世之雌雄，就要从全局出发，去规划，这就是战略。战略是一种从全局考虑谋划实现全局目标的规划，而战术只为现实战略的手段之一。
2025-02-27 11:01:36
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原创 决策力、沟通力、识人 & 授权、坦诚 & 开放、悟性 & 个人魅力
一个具有决策力、沟通力、识人 & 授权、坦诚 & 开放、悟性 & 个人魅力的技术领导者是一个有领导力的技术一把手的必要条件，而体系搭建能力、文化构造能力、人员管理超能力、技术实力也是一个技术一把手不可或缺的。
2025-02-26 09:20:52
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原创 什么是授权？
什么是授权，我用个极端的例子，哪怕是下属去犯错，你也要眼睁睁的看别人犯错，而自己来承担所有的后果。除非你判断问题超过你的职权范围或者挽回范围，否则你不能直言相告。“看着下属犯错，自己却不能说” 这点是最难的。因为你说了，这些经验就永远是你自己的，下属不在错误中成长，管理者就是永远的瓶颈。这是中美文化最大的差异，也是创新企业和传统企业管理方法最大的差别。
2025-02-26 09:11:12
113
原创 技术管理者经常遇到的问题
技术管理者看到的情况，经常不是“两好选其优”，而是“两害取其轻”，通俗的话讲，你面前两坨翔，一坨大的，一坨小的，让你必须选一坨吃，如果你不迅速确定，这两坨马上各自增长一倍。
2025-02-25 16:51:21
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原创 研发效能及质量管理下的MT 指标
MT是 Mean Time 的缩写，意为平均时间。平均故障检测时间（MTTD）是系统出现故障到问题首次被发现的平均时间，用来衡量问题在被发现前存在的平均时长，可以用计算得出。
2025-02-21 14:57:16
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原创 P9工作法核心要点总结【来自deepseek】
通过结构化的思维方法，如5W1H（What、Why、Who、When、Where、How），找到根本原因。P9工作法是一种高效的工作方法，核心在于通过明确目标、合理规划和持续优化，提升个人和团队的工作效率。：根据任务的重要性和紧急性进行优先级排序，确保时间和精力集中在高价值任务上，避免低效的忙碌。P9工作法通过系统化的方法，帮助个人和团队在复杂的工作环境中保持高效，实现目标并持续进步。通过反馈和复盘，不断提升效率和质量。：注重个人能力的提升，通过学习和实践不断积累经验，提升专业素养和综合能力。
2025-02-20 10:48:46
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原创 招商银行如何提高研发质量和效能【来自豆包的回答】
招商银行要提高研发质量和效能，可以从优化研发流程、加强人才管理、利用技术工具等多个方面入手，以下是具体措施：
2025-02-12 14:16:36
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原创 银行科技部的质量控制团队应该如何开展工作，以保证研发质量和效能的提升【来自Kimi的回答】
对员工进行持续且系统的培训，包括新员工入职培训和现有员工的技能更新培训，内容涵盖研发技术知识、质量意识、工具使用等。：在项目开始之初，制定全面的质量管理计划，包括质量目标、质量标准、质量控制方法、质量改进策略以及质量沟通计划。：如浙商银行设计的质量分模型，包括开发质量、测试质量、合规质量、风险项等模块，通过多维度统计发现潜在问题。：南京银行通过功能点方法建立效能基线，关注功能点完成的数量、速度、质量和成本，以此提升工作效能。：实施持续改进计划，如PDCA循环，通过收集和分析数据，识别问题并制定改进措施。
2025-02-11 16:48:17
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原创 银行科技部的质量控制团队应该如何开展工作，以保证研发质量和效能的提升【来自DeepSeek的回答】
银行科技部质量控制团队应以提升研发质量和效能为目标，通过完善体系、加强过程控制、引入自动化工具、团队建设和持续改进，确保系统稳定可靠，为银行业务发展提供有力支持。根据银行实际情况，制定涵盖需求、设计、开发、测试、部署等各环节的质量标准，明确各阶段的质量要求和验收标准。制定全面的测试计划，进行单元测试、集成测试、系统测试和验收测试，确保系统功能、性能和安全性达标。梳理现有流程，找出瓶颈，优化流程以提高效率和质量，如引入敏捷开发、持续集成和持续交付等方法。推行代码规范，进行代码审查，确保代码质量。
2025-02-11 16:28:43
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原创 常用软件研发质量指标
常用软件研发质量指标（1）需求通过率方式1：需求通过率 = 已通过需求 / 已计划需求方式2：需求通过率 = 测试用例通过数 / 计划的测试用例总数（2）功能点通过率功能点通过率 = 已通过功能点 / 已测试功能点（3）风险规避情况风险规避情况 = 已规避风险 / 已预估风险（4）需求稳定性需求稳定性 = 需求变更数 / 需求总数（1）测试通过率测试通过率 = 已执行测试数 / 已计划测试数（2）缺陷密度方式1：缺陷密度 = 缺陷总数 / 千行代码数。
2024-09-30 09:31:52
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原创 如何设定软件研发质量目标？
质量目标设定是质量管理的关键环节之一。质量目标分为长期和短期。长期目标是组织对产品质量的承诺，也是组织持续改进产品质量，传播质量文化，提高客户满意度的指南针；短期目标是组织在年内需求要达成的具体质量目标。如何设定软件研发质量目标？
2024-09-30 08:43:39
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