10、语音活动检测与数字水印技术的应用与探索

语音活动检测与数字水印技术的应用与探索

1. 语音活动检测的熵基方法及分数函数的引入

熵基方法在语音检测中具有一定的应用价值。当 $S_j$ 为白噪声时,$H(j)$ 达到最大值;当 $S_j$ 为纯音时,$H(j)$ 达到最小值(零)。这表明噪声帧的熵不依赖于噪声水平,并且阈值可以预先估计。基于此,熵基方法适用于白噪声或准白噪声环境下的语音检测,但对于有色噪声或非高斯噪声,其性能会变差。

为了解决这个问题,我们引入分数函数作为非线性变换。受盲源分离(BSS)/独立成分分析(ICA)算法以及盲线性/非线性反卷积的启发,我们在计算语音活动检测(VAD)的熵之前,使用分数函数对信号进行非线性修改,期望增强语音帧和非语音帧之间的差异,即使在高噪声环境中也能有效工作。

1.1 分数函数的定义与估计

给定向量 $Y$,分数函数定义为:
[
\psi_Y(u) = \frac{\partial \log p_Y(u)}{\partial u} = \frac{p_Y’(u)}{p_Y(u)}
]

由于我们关注非参数估计,采用核密度估计器来估计 $p_Y(u)$:
[
\hat{p} Y(u) = \frac{1}{hT} \sum {t=1}^{T} K\left(\frac{u - y(t)}{h}\right)
]

其中,$K$ 是核函数,$h$ 是核带宽。我们使用高斯核进行实验,并采用经验法则 $h = 1.06\hat{\sigma}T^{-\frac{1}{5}}$ 来选择带宽。通过 $\hat{p}_Y(u)$ 可以得到 $\psi_Y

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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