3、无人机航空电子成像与传感技术解析

无人机航空电子成像与传感技术解析

1. 无人机增强现实与空间信息应用

1.1 无人机增强现实（AR）的作用与特点

无人机的高视角以及多模态真实与虚拟场景的结合，为工程师提供了被观测/分析场地的增强视图。AR技术增加了发现问题的可能性。一个成功的无人机 - AR平台具有以下重要特征：
- 稳定的图像采集：确保获取清晰、准确的图像数据。
- 图像/视频传输：保证数据能够及时、稳定地传输到地面控制端。
- 可靠的通信：维持无人机与地面控制中心之间的稳定连接。
- 查看界面：提供友好、便捷的操作界面，方便工程师查看和分析数据。

AR技术还可用于场景的（重新）构建，无人机 - AR解决方案可应用于建筑、规划、检查和修复等领域。

1.2 空间信息在遥感和测绘中的应用

空间信息在遥感（RS）和测绘应用（如环境调查和灾害监测）中起着决定性作用。无人机搭载的移动测绘系统（MMS）能够在有限条件下实现快速的空间数据采集，相比其他方式具有更好的机动性和灵活性。通过使用相关硬件并在较低高度飞行，可以显著提高直接地理参考（DG）系统的精度。

2. 无人机安全、健康与标准

2.1 容错飞行控制方案研究

近年来，大量研究致力于通过多种容错飞行控制方案来提高无人机的运行安全性。相关研究主要集中在设计和验证针对控制面执行器故障或推进系统故障的容错飞行控制方案，但传感器故障问题的优先级相对较低。

2.2 传感器故障处理方法

物理冗余方法

历史上，飞行控制系统的大多数传感器采用三重或四重物理冗余，