ZYNQ AMP模式下保证CPU1响应外部中断

本文档详细介绍了在ZYNQ AMP模式下,CPU1无法响应外部中断的问题及其解决方案。分析了当使用"-DUSE_AMP=1"编译选项时,CPU1中断配置未生效的原因。提出了解决方案,包括使用XScuGic_InterruptMaptoCpu映射中断到CPU1,调整中断触发方式,并提供了具体的代码示例。在固化程序后,通过在FSBL中添加cpu0_intr_init函数解决了CPU1中断不响应的问题。

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首先,中断相关的讲解和底层原理,详见另外一篇博客

ZYNQ PL触发PS中断函数_wangjie36的博客-优快云博客_pl到ps中断

硬件平台:

一,问题描述和原因分析

问题描述:在单独的CPU0或者CPU1中接收中断,中断服务程序响应正常;但使用AMP模式,CPU0能接收中断触发,能够正常响应外设中断;若用以同样的初始化方式在CPU1中触发,CPU1是收不到外部中断触发的。

 原因分析:当使用openAMP双核模式的时候,编译器选项中添加的是“-DUSE_AMP=1”这个参数,那么在源码中的预编译指令是用“USE_AMP”定义的,主要影响到CPU1对缓存的操作。CPU1对全局时钟的操作。当定义了USE_AMP等于1时,编译的时候都是直接返回,不对CPU1外部中断进行配置。“-DUSE_AMP=1”编译选项将影响到工程代码里的U

<think>好的,我现在需要回答用户关于在Zynq AMP模式下验证CPU1中断触发正确性的问题。首先,我得回想一下Zynq AMP模式的基本概念。AMP是Asymmetric Multiprocessing,即非对称多处理,两个CPU核心独立运行不同的操作系统或裸机程序,共享部分资源。这时候中断的管理需要特别注意,因为两个核心可能都需要处理中断,但配置不当会导致冲突或者无法触发。 用户的问题是如何验证CPU1中断触发是否正确。那我得先了解在AMP模式下,中断控制器(GIC)的配置。Zynq中断分为SPI(共享外设中断)和PPI(私有外设中断)。通常,CPU0和CPU1中断需要正确分配到各自的核,尤其是当它们运行不同系统时,需要避免中断被错误地路由或屏蔽。 接下来,我应该考虑验证的步骤。首先,确认中断控制器的配置是否正确,比如分配特定的中断源给CPU1。然后,编写测试程序,在CPU1上注册中断服务程序(ISR),并触发该中断,观察是否能正确进入ISR。可能需要使用硬件调试工具,比如逻辑分析仪或者JTAG,来监测中断信号的实际触发情况。同时,软件方面可以通过打印日志或点亮LED来确认中断处理函数的执行。 另外,共享资源的使用需要注意同步机制,比如使用硬件信号量或者内存中的共享区域来协调两个CPU核心的操作,避免竞争条件。例如,在触发中断前,CPU0可能需要设置一个标志位,CPU1中断处理中检查这个标志位,确保中断是由预期的事件触发的。 还有,用户可能需要知道具体的技术细节,比如如何配置GIC的寄存器,如何设置中断优先级和处理器目标。例如,GIC的Distributor寄存器需要配置来将某个中断分配到CPU1。同时,在CPU1的代码中,需要使能中断,并编写对应的ISR。 可能的验证方法包括软件触发中断,比如通过软件生成中断(SGI),这种中断可以定向到特定的CPU核心,从而测试CPU1中断响应能力。此外,使用外设如GPIO产生硬件中断,观察CPU1是否能正确处理。 还需要考虑缓存一致性的问题,尤其是在两个核心共享内存时,确保中断触发信号和相关的状态标志在内存中的更新能被正确同步。可能需要使用内存屏障指令或者缓存维护操作。 最后,总结步骤可能包括:配置GIC,编写测试程序,使用软件或硬件触发中断,监控中断响应,验证ISR的执行,以及检查共享资源的同步情况。同时,引用相关的文档或资料,比如Xilinx的UG585手册,来支持这些步骤的正确性。</think>在Zynq AMP模式下验证CPU1中断触发正确性,需结合硬件配置与软件调试。以下是分步验证方法: --- ### **1. 中断控制器(GIC)配置** - **分配中断源**:在GIC Distributor中,将目标中断(如PPI或SPI)配置为仅由CPU1处理。例如,通过设置`ICDIPTR`寄存器指定中断目标CPU[^1]。 - **使能中断**:在CPU1中断控制器(GIC CPU Interface)中使能中断响应,例如设置`ICCICR`寄存器。 --- ### **2. 编写测试程序** - **CPU1中断服务程序(ISR)**:在CPU1的代码中注册ISR,并在其中添加标志位修改或日志输出(如通过UART打印消息)。 ```c void __irq test_isr(void) { // 清除中断标志 *(volatile uint32_t*)INTC_Clear_Reg = 1; // 记录中断触发 printf("CPU1中断触发成功\n"); } ``` - **共享内存同步**:在共享内存中定义状态变量(如`flag`),CPU0触发中断前修改`flag`,CPU1在ISR中验证`flag`值。 --- ### **3. 触发中断** - **软件触发(SGI)**:从CPU0发送软件生成中断(SGI)到CPU1,例如通过写`ICDSGIR`寄存器[^1]。 ```c // CPU0代码 *(volatile uint32_t*)ICDSGIR = (1 << 16) | (IRQ_ID &amp; 0xF); // 发送SGI到CPU1 ``` - **硬件触发**:配置外设(如GPIO)产生中断信号,观察CPU1是否响应。 --- ### **4. 调试与验证** - **逻辑分析仪**:监测中断信号线(如IRQ引脚)的电平变化,确认中断是否被触发。 - **JTAG调试**:通过JTAG连接CPU1,单步执行代码并观察ISR是否被调用。 - **日志输出**:通过UART或共享内存输出调试信息,确认ISR执行路径。 --- ### **5. 同步机制检查** - **信号量/锁**:若使用共享资源(如DDR、外设),需验证硬件信号量(如SLCR寄存器)或原子操作是否避免竞争。 - **缓存一致性**:确保共享内存区域配置为“非缓存”或通过`Xil_DCacheFlush()`同步数据。 --- ### **常见问题** - **中断未触发**:检查GIC配置、中断优先级和CPU1中断全局使能位。 - **ISR未执行**:确认向量表地址正确,且未因内存保护(如MMU)导致访问异常。 ---
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