ZYNQ AMP模式下保证CPU1响应外部中断

本文档详细介绍了在ZYNQ AMP模式下,CPU1无法响应外部中断的问题及其解决方案。分析了当使用"-DUSE_AMP=1"编译选项时,CPU1中断配置未生效的原因。提出了解决方案,包括使用XScuGic_InterruptMaptoCpu映射中断到CPU1,调整中断触发方式,并提供了具体的代码示例。在固化程序后,通过在FSBL中添加cpu0_intr_init函数解决了CPU1中断不响应的问题。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

首先,中断相关的讲解和底层原理,详见另外一篇博客

ZYNQ PL触发PS中断函数_wangjie36的博客-优快云博客_pl到ps中断

硬件平台:

一,问题描述和原因分析

问题描述:在单独的CPU0或者CPU1中接收中断,中断服务程序响应正常;但使用AMP模式,CPU0能接收中断触发,能够正常响应外设中断;若用以同样的初始化方式在CPU1中触发,CPU1是收不到外部中断触发的。

 原因分析:当使用openAMP双核模式的时候,编译器选项中添加的是“-DUSE_AMP=1”这个参数,那么在源码中的预编译指令是用“USE_AMP”定义的,主要影响到CPU1对缓存的操作。CPU1对全局时钟的操作。当定义了USE_AMP等于1时,编译的时候都是直接返回,不对CPU1外部中断进行配置。“-DUSE_AMP=1”编译选项将影响到工程代码里的U

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