ZYNQ PL触发PS中断函数

由于外设的处理速度远远慢于CPU的处理速度 为了保证CPU和外设的数据通信正确,一般呢首先可能考虑使用死循环等待,如果死循环的时间过程长,会大大降低CPU的利用率。使用中断机制,当CPU发现设备没有准备就绪, CPU干其他的事情(比如做一个算法)一旦外设准备好了,外设会给CPU发送一个中断电信号 ,CPU一旦接收到了这个中断电信号,CPU停止当前的 任务,转去处理外设,处理完毕以后,再去接着执行原先被打断的任务。

一，ZYNQ中断底层

部分 PL 到 PS 部分的中断，经过中断控制分配器（ICD），同时进入CPU1和CPU0。查询下面表格，可以看到PL到PS部分一共有20个中断可以使用。4 个快速中断(PPI)，即IRQF2P[19:16]；

16个共享中断(SPI),即 IRQF2P[7:0],IRQF2P[15:8]，16个中断可以任意定义。

中断一共三种类型：软件中断，私有中断和共享外设中断。