Zynq 双核AMP 通信

一、vivado工程

最简单的工程，参考ZYNQ7020 Petalinux 以太网环境搭建-优快云博客

二、petalinx 定制linux系统

1、配置环境变量

source /opt/pkg/petalinux/2020.2/settings.sh

2、创建工程

petalinux-create -t project --template zynq -n amp_com

3、配置工程，将vivado产生的.xsa文件复制到amp_com项目目录下

cd amp_com
petalinux-config --get-hw-description ./

4、配置离线编译（这里不讲），配置linux的内核地址空间（0x4000_0000改为0x2000_0000），以及单核启动

petalinux-config

5、编译u-boot

petalinux-config -c kernel

6、编译kernel

petalinux-config -c kernel

7、编译rootfs

petalinux-config -c rootfs

8、编译工程

petalinux-build

9、使用petalinux-package --boot 打包

petalinux-package --boot --u-boot --force --bif package.bif

package.bif文件内容

the_ROM_image:
{
	[bootloader] fsbl.elf           //vitis 编译得到、也可以是image/linux/zynq_fsbl.elf
	images/linux/u-boot.elf         //项目目录image/linux/u-boot.elf
        hellow_led.elf              //CPU1代码，由vitis编译得到
                                    //（没有FPAG，如果有，也可以放到这个文件里）
}

10、注意CPU0与CPU1地址不要冲突

CPU0设置为0x0000_0000~0x1FFF_FFFF

CPU1设置为0x2000_0000~0x3FFF_FFFF（也可以小于0x3FFF_FFFF）

如果禁用CPU1的L2 cache，在CPU1的bsp里面添加编译时候所需要的宏