基于MapToolbox绘制autoware的矢量图

前言

• Autoware根据交通矢量图进行行走，路径规划。
  借助游戏引擎unity以及插件https://download.youkuaiyun.com/download/walleva96/18835679， 我们可以快速实现矢量图的制作。在autoware中要想让机器动起来， 最基本的元素Lane，Roadedge不可忽略， 其中Lane实现汽车的行走路线， Roadedge限制道路的边缘。
• 最新的矢量地图绘制标准基于Lanelet2， 该工具也已同步更新 https://github.com/autocore-ai/MapToolbox.git

使用

• 安装Unity-hub， 先登录账户， 申请个人使用许可证， 注意unity的工作相关路径不允许存在中文。
  
  
• 在unity-hub中安装 unity 2020…3.8f1c1长期支持版本。